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基于ARM健康监测系统网关服务器研究与设计 　　摘要：文章介绍了多种基于嵌入式linux操作系统的服务器模型。结合健康监测系统中使用的zigbee网络，详细讨论了各种服务器模型的优缺点。研究的主机对象是装有嵌入式linux系统的S3C2440，客户机采用的是自带zigbee模块的CC2450单片机。 　　关键词：服务器模型；嵌入式；zigbee 　　zigbee网络具有低功耗、抗干扰性强、成本低、网络容量大等优点，在现代健康监控系统中应用广泛。为尽可能降低成本，在实际中一般充分发挥它网络容量大的优点，这要求网关服务器要拥有很好的稳定性和实时处理基本数据的能力。针对这一要求我们对嵌入式linux下的各种服务器模型进行了详细的研究，在数据处理问题上我们使用嵌入式数据库sqlite进行实时的处理。 　　一、嵌入式系统开发 　　S3C2440处理器是基于ARM920T内核的32位RISC嵌入式芯片。该ARM内核的CPU主频最高可达533MHz，此处使用499MHz，它除了集成3个串口、SD卡控制器、USB Host控制器、LCD控制器、Nand Flash控制器以及实时时钟外，还增添了工业控制总线（CAN）、Camera控制器（数码摄像机接口）、PCMCIA接口（可接无线网卡或调制解调器及其他外设）。另外，用1个96针总线插槽引出CPU的局部总线，可外接其他总线设备并与多方通信。 　　在众多嵌入式操作系统中，我们选则发展最快应用最广的嵌入式linux操作系统。它的内核因为实现了的TCP/IP协议，所以可以很方便的进行各种服务器模型的编程与实现。同时它具有内核开放、方便裁剪等优点，非常适合应用于嵌入式网关服务器。 　　二、服务器模型的分析与设计 　　由于对进行的传输的数据的准确率要求很高，所以选择TCP服务器。Linux服务器主要分为两大类：循环服务器和并发服务器。服务器程序在bind（）、listen（）之后直接进入循环，在循环内完成accept（）、recv（）、send（）等操作。而并发服务器可以同时和多个客户端进行通信。由于健康监测系统的zigbee节点很多，并且节点发送数据时实时的。所以只能采用并发服务器模式与各个节点进行通信。并发服务器又分为多进程并发服务器、多线程并发服务器、IO复用服务器等3中类型。下面对这3中服务器进行分析。 　　多进程并发服务器在linten（）之后的核心代码如下： 　　for（i=0；iPIDNUM；i++） 　　{ 　　pid[i]=fork（）； 　　if（pid[i]==0） 　　{ 　　handle（s）； 　　} 　　} 　　close（s）； 　　它的思想是创建子进程处理同时到来的客户端请求，即同时有多少个节点请求就创建多少个进程。 　　多线程并发服务器在listen（）之后的核心代码如下： 　　for（；；） 　　{ 　　sc=accept（s，（struct sockaddr*）client_addr，len）； 　　if（sc0） 　　{ 　　continue； 　　} 　　else 　　{ 　　pthread_create（thread1，NULL，handle，（void*）sc）； 　　} 　　} 　　close（s）； 　　它的思想是创建线程处理同时到来的客户端请求，即同时有多少个节点请求就创建多少个线程。相比创建进程，创建线程拥有很多优点。系统创建进程需要完全的复制一份代码，分配另一份空间，而线程只有很少的私有资源，比如线程ID等。实践证明创建线程比创建进程快10到100倍。 　　IO复用模型的核心思想是使用select函数进行描述符表的匹配，在linsten（）之后的核心代码如下： 　　if （！（select（MAX_SOCK_FD， tmp_inset， NULL， NULL， NULL） 0）） 　　{ 　　perror（select）； 　　close（sockfd）； 　　exit（1）； 　　} 　　printf（after select＼n）； 　　for （fd = 0； fd MAX_SOCK_FD； fd++） 　　{ 　　if （FD_ISSET（fd， tmp_inset） 0） 　　{ 　　if （fd == sockfd） 　　{ /* 服务端接收客户端的连接请求 ： 监听套接字*/ 　　if （（client_fd = accept（sockfd， （struct sockaddr *）client_sockaddr， sin_size））== -1） 　　{ 　　perror（accept）； 　　exit（1）； 　　}