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基于CAE挖掘机铲斗力学及运动学分析 　　摘要：运用计算机辅助工程技术对挖掘机铲斗的斗齿进行受力分析，利用ANSYS Workbench软件建立铲斗力学模型，完成铲斗的有限元分析，得到铲斗的优化结构；利用ADAMS/View模块对挖掘机的工作装置进行动力学分析，得到铲斗斗齿的受力曲线和运动轨迹。结果表明：在不破坏铲斗样机的情况下，运用计算机辅助工程技术能够模拟铲斗的受力情况，节约企业生产成本，为挖掘机的实际生产提供一定的理论依据。 　　关键词：铲斗斗齿：受力分析；有限元分析；应变情况 　　中图分类号：U415.51文献标志码：B 　　Mechanics and Kinematics Analysis of Excavator Bucket Based on CAE 　　LI Zhihu 　　（Transport Administration of Inner Mongolia Autonomous Region， Huhhot 010020， Inner Mongolia， China） 　　Abstract： CAE was applied to carry out the force analysis of excavator bucket teeth， and a mechanical model of the bucket was built with ANSYS Workbench. The finite element analysis of the bucket was finished based on the result of the force analysis， and an optimized structure was obtained. Kinematics analysis of the working device of excavator was conducted with View module of ADAMS， and the force curve and trajectory of the bucket teeth was found. The results show that without breaking the bucket prototype， using CAE to simulate the force condition of the bucket can lead to production cost saving. 　　Key words： bucket teeth； force analysis； finite element analysis； strain condition 　　0引言 　　挖掘机的作业过程是利用铲斗的斗齿切削土壤，并将被切掉的土壤放入铲斗内，当铲斗装满土后，再利用液压缸把铲斗提升到指定位置，然后回转至指定地点将土壤卸掉。在作业过程中，挖掘机的铲斗是完成挖掘作业的执行部件，其性能好坏直接影响着挖掘机的工作效率，工作部件的可靠性严重影响挖掘机的使用寿命[1]。鉴于挖掘机铲斗的重要性，国内外挖掘机制造商均投入大量的人力、物力和财力来研究其工作部件的可靠性和耐用性[2]。本文通过计算机辅助工程（CAE）技术的应用，以ANSYS和ADAMS软件作为分析平台，对挖掘机的铲斗进行静力学和动力学分析，为设计、制造挖掘机铲斗提供相关的理论参考。 　　1建立铲斗的力学模型 　　相似性原理是指两台挖掘机在已知尺寸、参数相似的条件下，假设一个或几个相关参数，或者简单的物理模型，来确定其他参数的相似系数，并列出参数的相关物理关系式，然后通过对原模型和所求模型的相应参数进行对比，求出相应的数值[3]。 　　本文以小松PC3007挖掘机作为参考模型，其主要设计参数如表1所示。根据上述相似性方法来确定挖掘机的各零部件的参数[4]。 　　根据小松PC3007挖掘机的具体参数，利用Solidworks软件建立挖掘机各零部件的三维模型，并把各零部件三维模型组装成挖掘机的整体模型， 　　表1小松PC3007挖掘机主要设计参数 　　参数名称参数数值 　　工作重量/kg31 200 　　额定功率/kW245 　　标准斗容/m31.4 　　性能 　　尺寸 　　工作范围最大行走速度/（km?h-1）高速 　　中速 　　低速 　　铲斗挖掘力（最大）/kN 　　斗杆挖掘力（最大）/kN 　　全长/mm 　　全宽/mm 　　全高/mm 　　最大挖掘高度/mm 　　最大卸载高度/mm 　　最大挖掘深度/mm 　　最大垂直挖掘深度/mm 　　最大挖掘半径/mm 　　在地平面的最大挖掘半径/mm6.5 　　4.5