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基于OPNETMVB总线仿真研究 　　摘要：列车网络控制技术是高速列车发展的一项关键技术。为了评估多功能车辆总线(Multiple Vehicle Bus,MVB)车辆级网络通信系统的性能，优化网络设计，采用Opnet Modeler 搭建车辆级通信网络模型，包括车辆的网络拓扑结构模型、链路模型、节点模型和进程模型。利用所搭建的模型，对车辆级通信网络的时延性、吞吐量仿真。通过分析仿真过程中采集的数据，可以预测车辆级通信网路系统存在的问题，为改良、优化高速列车通信网络提供可靠的依据。 　　关键词：列车通信网络；MVB；OPNET；网络建模；网络仿真 　　中图分类号：TP391.9文献标识码：A文章编号：1672-7800（2011）01-0052-03 　　 　　 　　作者简介：黄东（1984-），男，湖南邵阳人，西南交通大学电气工程学院硕士研究生，研究方向为嵌入式系统设计；魏志强（1986-），男，安徽淮南人，西南交通大学电气工程学院硕士研究生，研究方向为嵌入式系统设计。1TCN简介 　　 列车通信网络（TCN）是应用在列车上的一种计算机局域网，负责对整车各种控制信息、检测信息、诊断信息和状态信息进行采集，并为旅客提供信息服务。TCN是一种总线型局域网，包括绞线式列车总线（WTB）和多功能车辆总线（MVB）。WTB与MVB通过通信节点（网关）进行协议转换。WTB一种是连接各节车辆的串行通信总线，每节车辆作为一个通信节点与WTB相连，其长度可达到860m（22节车辆），传输速率为1Mbit/s。其最大特点是具有列车初运行和烧结（通信连接器触点去氧化）等功能，能自动识别车辆在列车编组中的位置和方向，满足开式列车需要频繁编组等特殊要求。MVB主要用于车辆内控制设备的互联。车辆设备是各种信息发源地,它接受通信节点的命令,将各种信息按一定的格式送往通信节点。 MVB是一种便于传感器和执行机构连接的总线，传输速率为1.5Mbit/s，允许设备间距在200m以内，传输介质为双绞线或光纤。TCN网络采用基于总线管理器（BA）的集中式介质访问控制，并支持介质和总线管理器的冗余，具有增强实时性和提高可靠性等特点，得到了众多铁路公司和设备供应商的支持。目前，TCN在欧洲得到了大量应用，在北美有部分列车采用，国内应用TCN技术的列车有“先锋”、“蓝箭”、“中华之星”等动车组。 　　 图1所示是应用OPNET搭建的某动车组的列车通信网络拓扑图，车辆总线和列车总线通过网关连接，所有车辆内部的设备都挂在车辆总线上。 　　图1网络拓扑图 　　2OPNET仿真平台简介 　　 OPNET最早于1986年由麻省理工大学的两个博士创建，后来发现网络模拟非常有价值,就在1987年建立了商业化的OPNET。它是一个功能强大的综合性仿真软件，支持LAN、WAN、ISDN、WLAN及卫星通信网等各种网络模型。OPNET中的数据传输都采用基于包的传输机制，通过属性设置，真实模拟实际通信网络。所有的数据包流向过程都真实反应实际网络数据的传输，包括在网络设备间的流动和网络设备内部的处理过程。同时实际网络协议中的组包和拆包的过程也可以实现模拟。OPNET基于事件出发的有限状态机建模，采用离散事件驱动机制模拟，相比与时间驱动机制，其计算效率得到了很大的提高。 OPNET提供了三层建模机制，最上层为网络层，反映网络拓扑结构；中间层为节点层，由相应的功能模块构成，反映设备特性；最底层为进程模型，用有限状态机来描述通信的各个状态。三层模型和实际的网络、设备、协议完全对应，全面反映了网络的相关特性 。 　　3车辆总线仿真 　　 车辆总线连接各个车厢设备，周期性的广播用于牵引和列车控制的数据。它提供可编程设备之间的互连，也提供可编程设备与其传感器和执行机构之间的互连。车辆总线上的设备有固定的地址和结构，拓扑结构为一对多点的主从方式，总线管理器负责控制整个车厢内各设备对总线的访问。车辆总线上传输过程数据、消息数据、监督数据3种数据。过程数据反应列车状态，长度短而实践性强，传送时间必须短而确定，用于周期性的传输控制命令和状态信息，传送时间必须保证在16ms内。消息数据是一些不频繁传送、非紧迫的信息，数据长度长，非周期的按需发送。监督数据是同一总线内主设备对从设备的状态校验、查询等数据，只在网络初始化或重构时通信，属于偶发性传送的数据。由于列车运行过程中干扰严重、运行环境极其恶劣，车辆总线通信的可靠性要求极高。并且要求设备在规定的采样周期内及时响应操作，采集机车的工况参数，给出控制指令等，实时性要求极高。 　　3.1 网络拓扑结构建模 　　 图2是车辆网络拓扑结构，参考某动车组的MVB区段内网络通信系统在OPNET中搭建的网络模型。该模型包括一个总线控制器（Bus_c