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基于Unity 3D火灾逃生模拟系统实现 　　火灾是威胁公共安全以及人民生命、财产安全的灾害之一，传统火灾逃生安全教育方式大部分采用观看视频，图片等方式。针对传统的教育方式缺乏交互性和真实体验感的问题，提出在火灾逃生模拟系统中使用嗅觉交互和动作捕捉的交互方式，以Unity 3D游戏引擎作为开发工具，运用虚拟现实技术优化用户的体验，以达到增强安全教育效果的目的。 　　【关键词】虚拟现实 虚拟嗅觉 Unity 3D 火灾逃生 动作捕捉 　　1 引言 　　火灾是威胁公共安全以及人民生命、财产安全的灾害之一。就中国而言，在2016年，国内共接报火灾31.2万起，亡1582人，伤1065人，直接财产损失37.2亿元。由于人们缺少应对火灾突发事件的经验，在火灾发生时往往因为恐慌或者使用错误的处理方法而丧失逃生的机会。火灾逃生安全教育可以提高人们的消防安全意识，帮助人们掌握逃生处置知识，提高火灾逃生安全教育的质量有很重要的现实意义。而传统的火灾逃生安全教育方式有听讲座，看视频，图片等。但这样的教育形式缺少与学习者的交互，不能通过实践的方式让学习者产生深刻的印象。 　　虚拟现实技术（Virtual Reality）通过计算机搭建模拟场景，让用户借助必要的装备与虚拟环境进行交互，相互影响，增强用户对虚拟场景所相对应的真实场景的感受和体验。将虚拟现实技术应用于火灾逃生安全教育，可以让学习者与虚拟的火灾场景交互，让其实践所学的安全逃生知识，从而加深?γ媪倩鹪质闭?确的处理方法的印象，提升教育效果。 　　现以Unity 3D游戏引擎为开发工具，采用虚拟现实技术实现嗅觉交互和动作捕捉的交互方式，开发一款火灾逃生模拟系统。 　　2 火灾逃生模拟系统概述 　　火灾逃生模拟系统是一款安全教育型应用，应用中加入了嗅觉反馈和动作捕捉的交互方式，让用户体验更加逼真的场景，达到更好的教育效果。它通过kinect和嵌入气味散发装置的面罩增强用户与场景的交互，这些设备向计算机传输用户在场景中的位移信息，可以让用户在场景中按照所指示的安全路线逃离，并且在用户进入危险区域之后会散发出刺激性气味提醒用户处于危险状态，当用户偏离正确逃生路线时，则会对用户进行提醒直到用户回到正确的方向，虚拟场景使用双摄像头从两个角度分屏显示，用户通过佩戴VR眼镜盒观看场景，可以实现更立体的效果，使场景更加逼真。利用此系统可以达到良好的安全教育效果。 　　3 火灾逃生模拟系统的实现 　　选择Unity3D搭建场景，使用Maya制作和修改3D模型，使用Kinect捕捉用户位移，使用带有气味散发装置的面罩作为嗅觉反馈的工具。将3D模型导入Unity3D引擎中，把Kinect与人物模型连接，将气味散发装置通过蓝牙与Unity3D场景中的触发器连接。 　　3.1 Kinect与Unity 3D中的人物模型连接 　　Kinect系统是微软公司推出的体感摄像机，可以实现动作捕捉的功能，我们使用它来检测用户的位置信息并实时的传输给计算机，通过与3D场景中的人物模型绑定，用户就可以实现在虚拟场景中行走。首先需要在Kinect官网下载安装KinectSDK，之后将Kinect与计算机通过USB口连接，打开KinectStudio并点击Connected，连接成功之后可以看到成像如图1。之后将KinectWrapper.unitypackage包导入Unity3D中并创建一个Terrain，将里面的KinectSensorManager脚本添加在Terrain上，把KinectModelControllerV2这个脚本添加在人物模型上，在Hierarchy面板中完成绑定骨骼。 　　3.2 虚拟嗅觉 　　虚拟嗅觉技术可以让用户在虚拟场景中闻到与比较真实的气味，能够提高用户的沉浸感，增强虚拟场景的真实感。在火灾逃生模拟系统中，用户既要能够在虚拟场景中行走，又要可以闻到刺激性气味，所以气味散发装置需要轻便并且可以配戴在用户面部。为此我们设计了一款带有气味散发装置的面罩如图2。 　　中间的气味散发装置由一个单路继电器和400Ω的加热电阻构成，当装置打开时，电阻温度升高，将浸有烟草精油的硬板加热，使用户可以闻到刺激性气体。电池组模块由3000mAh，12V的18650锂电池构成，负责给气味散发装置供电。MCU与蓝牙传输模块由一个HC01蓝牙模块和51单片机最小系统版构成。当用户进入危险的火灾区域时，计算机会通过蓝牙传输一个信号给气味散发装置，气味散发装置中的加热片刺激性气体开始挥发，指示灯亮起如图3。当用户离开危险区域时，则会再传输一个信号给气味散发装置，加热停止，刺激性气体停止挥发，指示灯熄灭。 　　3.3 判定用户是否处于危险区域 　　将虚拟场景中的区域分为两种，一种是没有火焰的安全区域