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基于PLC旋流器自动控制系统设计与实现 　　摘 要： 为了提高旋流器的底流浓度，对细砂与水的混合液进行浓缩试验。验证了给料压力与溢流口压力的差值在一定范围内与旋流器的底流浓度正相关。以此为依据，设计了一种浓缩型旋流器的自动控制系统。该系统以PLC为主控制器，采用模糊PID控制算法，实现了对给料压力与溢流口压力之间差值的跟随；采用西门子TD400C文本显示器，实现了实时显示、人机对话和系统报警功能。试验结果表明，该系统的应用提高了浓缩旋流器的工作效率，并消除了以往通过盲目增加给料压力来提高浓缩旋流器底流浓度而产生的安全隐患，证明了该系统具有较高的工业应用价值。 　　关键词： PLC； 模糊PID； 自动控制； 旋流器； 人机对话 　　中图分类号： TN876?34； TP23 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2016）17?0098?04 　　0 引 言 　　浓缩型旋流器是一种常见的浓缩分选设备。当待浓缩的混合液以一定压力从入料口进入旋流器内后，产生强烈的三维椭圆型强旋转剪切湍流运动。根据离心沉降作用原理，同时受颗粒的粒度、密度、形状等因素的影响，大部分粗颗粒经旋流器底流口排出，而大部分水分由溢流管排出[1]。因此，旋流器在浓缩与分级方面具有不可替代的作用，在煤炭、矿业、环保等领域广泛使用。 　　根据旋流器工作原理，并通过工业性试验研究发现，保证将旋流器的给料压力及给料浓度控制在一定范围内，是使旋流器处于最佳工作状态的保障。所以旋流器自动控制系统的关键就是合理控制旋流器入料压力和溢流口压力之间的压力差，通过调节该压力差实现对底流浓度的有效控制与调节[2]。本文研究在总结国内现有旋流器控制方法的基础上，提出了一种基于PLC和模糊PID算法的旋流器自动控制系统[3?4]，并成功应用于生产实践。实践证明，本文中系统的应用有效提高了旋流器的自动化程度和工作效率，具有良好的应用前景。 　　1 系统结构 　　根据旋流器的基本功能要求，分析本文设计的基于PLC和PID模糊控制的旋流器自动控制系统的性能特点，确定了系统方案。系统结构由电源模块、核心控制模块、信息采集模块（压力变送器）、执行模块（电动模拟调节球阀和气动开关球阀）和人机交互模块组成，系统结构框图如图1所示。 　　其中电源模块负责为系统各个部分提供可靠的电能，是保证整个系统安全稳定运行的前提。整个系统的功能实现为：压力变送器1和2分别采集到进料口和溢流口的压力值，进而得到压力差；利用核心控制模块PLC对采集到的电压数据进行处理，并应用模糊控制算法优化PID参数，得出控制量来控制安装在溢流口的电动模拟调节球阀，从而实现进料口与溢流口之间的压力差可调的控制目标；利用压力变送器3采集底流口的压力值，并通过PLC控制底流口气动球阀的开关状态，从而达到控制底流流量的目的；采用西门子TD400C文本显示器，实现实时显示、人机对话和系统报警功能。 　　2 系统硬件设计与工作原理 　　依据上述系统结构和控制要求，设计系统的原理图如图2所示。 　　（1） 电源部分 　　以220 V市电作为系统供电的主电源，经断路器分别为变压器和直流开关电源提供一次侧电压。其中，变压器二次侧输出电压为交流24 V，分别为溢流阀、入料阀和底流阀提供工作电压，同时变压器的电气隔离作用保证了系统的稳定运行和操作人员的安全。直流开关电源二次侧输出电压为直流24 V，分别为三个压力变送器提供工作电压。断路器SF闭合，指示灯D1亮起表示电源给系统供电，指示灯D2亮起表示PLC运行。 　　（2） 主控制器部分 　　主控制器选择西门子公司S7?200系列的小型PLC，电源电压为DC 24 V。为了提高系统的稳定性和方便检修，设有自动和手动两种工作模式。系统上电后，操作人员可通过自锁开关SA1进行模式切换。两种模式的具体工作情况如下：当开关SA1打到自动模式时，系统自动运行，各部分压力变送器采集当前压力值的模拟量（0～10 V）并传送到PLC。经数据处理后，将入料口和溢流口的当前压力差作为模糊PID的入口参数，经PID运算得到的出口参数即为溢流口电动模拟调节球阀的实际控制信号。故当前压力差能够快速准确地跟随给定值，从而提高了旋流器的浓缩效果。当系统发生故障或检修时，操作人员可将开关SA1打到手动模式。同时可通过操控三档位开关SA2，SA3和SA4实现一系列的运行要求。 　　（3） 人机交互单元 　　选择西门子公司的TD400C文本显示屏，其供电方式与PLC的通信连接采用有源四线制接线方式[5]，该接线方式接线简单且提高了供电和数据传输的稳定性。当系统正常运行时，屏幕实时显示旋流器各部分的压力值、压力差和各阀门的开度。操作人员可以通过按键设置系统的运行参数，如压力差给定值、阀门开度给定