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基于Imageware逆向工程关键技术与应用 　　摘 要:Imageware是很好逆向工程软件,它可以迅速的将扫描数据以点云呈现,操作严谨,能对重构的曲面加以高精度的误差处理。本文在介绍逆向工程的现状以及其工流程后,又通过一个golf点云重构实例,主要有点云预处理、由点生线、由线生面,误差分析等过程,来介绍imageware在逆向工程中的关键技术与应用。 　　关键词:Imageware 曲面重构 高精度 　　中图分类号:TP3 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2011)10(a)-0028-02 　　 　　在逆向工程中,对于大量离散数据的曲面重构,是一关键环节,它需要先对表面测量数据进行处理,然后进行曲面拟合,曲面的修改、光顺和优化设计。在曲面造型编辑方面,目前也已经有许多比较优秀的反求软件系统,如美国EDS公司的Imageware,英国Delcam公司的CopyCAD,英国MDTV公司的STRIM and Surface Reconstruction,英国Renishaw公司的TRACE,我国浙江大学推出了RE-Soft系统。 　　 　　1 逆向工程的工作流程 　　逆向工程是以先进产品设备的实物、软件(包括图纸、程序、技术文件等)或影像(图像、照片等)作为研究的对象,应用现代设计方法学原理、生产工程学、材料学和有关专业知识进行系统深入地分析和研究,探索掌握其关键技术,进而开发出同类的更为先进的产品。从定义上,我们不能仅仅把逆向工程看成是产品的复制、产品的简单再现,而是对产品改进和创新。这一点和工业设计的创新相吻合。 　　 　　2 数据采集 　　表面数字化技术,即样件表面数据的数字化,它是逆向工程的基础根据量方式的不同可以将数据采集方法分为接触式和非接触式两大类。 　　接触式测量可获得准确可靠的数据,不受工件表面光学性质的影响,但由于和零件表面接触,探头易磨损,测量速度低,有半径补偿误差,对零件表面硬度也有一定要求。非接触式测量方法近年来发展较快,近几年来,随着计算机、传感、控制等技术的更新,出现了三角形法、结构光法、计算机视觉法、激光干涉法、激光衍射法、莫尔等高线法等。其测量速度快,可以密集地对产品表面进行测量,从而形成“点云”数据。 　　 　　3 点云预处理 　　完整的产品逆向工程中数据处理是尤为重要的一步,其决定后期重构技术难易,以及最重要的精度问题,我们以高尔夫的逆向及曲面重构为例,介绍Imageware的逆向工程中曲面重构的关键技术。 　　预处理的过程包括精简点云,在非接触激光测量中,为了能够获得零件表面的精确信息,通常采用密集的扫描方式。因此,数据稀化、精减和规则化也是反求工程中重点研究问题之一。过滤时考虑实体的大小来选择过滤时距离公差的大小。 　　点云数据网格化是点云预处理的最后一步,网格化点云质量的好坏直接影响到下一步的点云数据分块,而对最终生成的曲面也有一定的影响。三角网格化距离也要根据实体来选择,距离越大,覆盖面越广,质量也相对偏差,距离越小,覆盖面小,但质量越好,越能体现实体形状。 　　完成了以上步骤,基本完成了点云的预处理过程,细致的预处理为下面的重构奠定了基础,也相对提高了逆向误差。 　　 　　4 曲面重构 　　在逆向设计中,在逆向设计中,由点云一次性生成符合要求的曲面不仅实现起来有一定困难,而且即便生成了,在光顺性上也不能满足要求。因此需要首先将点云数据进行分块,分别构造曲面,然后通过桥接、过渡、裁剪等细节特征处理而最终生成全部曲面。对于规则数据点常用的分块方法是曲率法,通过计算点云的曲率找到尖边区域,以此作为边界进行区域划分。在此实例中,我们将golf化分为五部分,上表面,底面,打击面,裙部,以及喉部。图1为golf的曲率分布图。 　　在本文实例中,由于上下表面,打击面和裙部的重构方法几乎相同,所以我们着重介绍上表面和喉部的曲面重构。 　　在设计好了整体曲面的分块,下一步就进行剪裁。对于喉部而言,是标准的圆柱体,即方便了我们拟合。用如下命令便能完成喉部的重构。 　　对于上表面,我们采用先构建边界曲线,在利用边界和边界内点云拟合的方式来对曲面重构。 　　通过3D样条取钱和在选取的交互式点云在原始点云上析出的直线,在拟合为直线,而后通过两边延长、双边打断、通过闭合曲线提取相应点云,通过如下命令完成上表面的拟合。如图2所示。 　　边角处拟合的曲面在边角处有部分的翘起,我们通过调整控制点,来调整拟合出的面与点云之间的误差。 　　每拟合好一个面,我们就通过曲面与点云之间的误差来判定曲面的拟合质量,快捷键shift+Q来实现此功能。从图4中便能显示曲面点云的误差分析。 　　通过图4我们可以清晰地看出拟合误差,最大误差不超过±0.5mm,可