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模糊专家智能诊断系统在电动助力转向系统中的应用 　　摘 要 智能故障诊断在汽车电子产品的设计、生产和维护过程中都起着关键的作用。本文介绍了现有电子设备智能基于规则的故障诊断方法，故障树诊断、模糊诊断方法和信息融合故障诊断方法，应用模糊综合评价理论和方法对电动助力转向系统故障进行了智能综合评价，该方法有容错性好、评价方法简单等特点，能够准确、高效地判断电动助力转向系统故障的目的。 　　关键词 故障诊断；模糊判断；专家系统；电动助力转向 　　中图分类号 TP2 文献标识码 A 文章编号 2095-6363（2015）09-0080-03 　　汽车转向机构由过去的纯机械机构发展为机械液压助力转向，电控液压助力转向和电动助力转向成为一种发展趋势。机械液压助力转向（Hydraulic Power Steering，简称HPS），电控液压助力转向（Electric Hydraulic Power Steering，简称EHPS），电动助力转向（Electric Power Steering，简称EPS）。以电机为动力源的动力转向系统在性能方面明显优于传统的液压动力转向系统，并且节能环保，结构较HPS简单。目前国外发展趋势是用电机为动力源的动力转向系统逐步取代液压动力转向系统。EHPS和EPS已成为世界汽车动力转向技术发展的研究热点。 　　汽车电动助力转向系统由械转向系统、信号传感系统、电子控制系统和转向动力系统组成。信号传感系统主要有：车速传感器、扭矩传感器、电流传感器。电子控制系统主要有：电子控制单元、转向动力系统主要有：电动机、带离合器的减速机构。 　　扭矩传感器检测汽车转向时的扭矩和方向，经A/D转换形成扭矩信号。车速传感器检测出车速信号。控制单元同时接收车速和扭矩信号，再根据车速和扭矩信号确定电动机的转向和扭矩的大小，同时电流传感器通过检测电路的电流，监控驱动电路的状况。电动助力转向系统原理见图1。 　　转向系统直接影响着车辆运行的操纵稳定性和安全性，但是目前国内对于EPS的研究，还存在很多问题，主要是车辆在行驶中系统的故障自诊断、故障在线监测和安全防范，EPS的行车安全性等方面。电动助力转向故障诊断专家系统的研究和运用成为解决EPS安全使用的一个非常有效的途径。EPS在运转过程中，运行由无故障状态到发生故障是一个渐变的过程，期间，它处于不是完全的损坏也不是完全没有故障的状态，是一个中间状态，表现出来的征兆也是如此。这个过程是非常复杂的，因为维修专家通常维修的不止一种设备，而任何一种设备的故障诊断都是一个知识型密集型工作，同时只有具备对同一设备多年操作和维修经验的人员才算是该设备故障诊断专家。因此，及时地排除故障有时变得非常的困难，这种情况下，拥有一个基于计算机的故障诊断系统是非常必要的。操作人员只需要将设备故障症状告诉专家系统，专家系统就会迅速地进行诊断，并进行必要的维修，使设备恢复正常运转。 　　1 故障诊断的基本原理 　　随着汽车安全技术的不断发展，越来越多的复杂电子装备在车辆上应用，系统内部各种因素相互制约，存在着十分复杂的联系，对最终故障的影响权重不易确定。每一个机械单元和电子装备的部件都可能产生故障，而对故障进行精准的状态定位和完整的故障模拟比较困难。引用神经网络技术、模糊逻辑判定、专家系统等成熟的智能信息处理技术可以准确描述故障特征，符合客观实际地进行推理，要以提高对故障诊断的准确性和效率。通过智能信息处理技术对故障进行诊断，即智能故障诊断技术。 　　智能故障诊断系统是在工作状态下，能自动查明导致某种系统功能失常的原因及性质等，并能判断劣化状态发生以及预测状态劣化的发展趋势等的部位或部件，主要包括故障检测、故障定位、故障预测。 　　智能故障诊断的方法主要有：故障树方法、基于规则的方法、基于人工神经网络的方法、模糊诊断方法和信息融合故障诊断方法。这些方法各有特点，但均存在各自的局限性。 　　故障诊断任务主要包括以下4个方面。1）建立系统故障模型，按照检测信息在系统中的输入输出关系，建立系统的数学模型，形成故障检测和诊断的算法依据。2）系统故障检测，通过各种估计的变量，判断系统是否发生故障，系统发生故障时，应能及时发出报警。3）系统故障的估计和识别，系统发生故障时，能确定故障源的位置，并能识别出故障原因，如：传感器故障、执行器故障或者是被扰动等，同时还能计算出故障的大小、严重程度及发生的时间等参数。4）系统故障分类、评价与决策，针对故障的严重程度，以及故障对系统的影响和发展趋势，制定决策采取相应的措施，如启动保护系统等。 　　智能诊断系统主要包括数据库、知识库、解释器、推理机和用户界面等。知识库存储故障的专门知识，推理机按照一定的策略进行推理，数据库存放系统运行过程采集的各种信息，解释器对用户