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基于MR阻尼器曲线梁桥半主动控制 　　【摘要】随着公路交通、城市道路的发展，梁桥成曲线形状日益广泛，现已在交通工程中是重要桥型。作为主要灾害的震灾和风灾对桥梁的破坏，近些年受到大家的重视。因此，学者们进行了很多研究，对于传统的结构设计和土木工程结构都是通过结构自身的塑性变形来吸收地震能量，但当工程结构所受的动力荷载超过一定程度后，此方法就难以达到效果。最近，结构振动控制成为控制领域的新抗震技术。以前，土木工程结构振动控制的形式以被动耗能减振控制为主，而半主动控制和主动控制虽然在理论上具有较好的减震效果，但是由于控制装置本身缺陷而受到限制；近年来具有出力大、能耗低的智能材料出现，可能让结构振动的半主动和主动控制得以实现；现在，采用基于磁流变阻尼器（MR阻尼器）的智能控制方法对土木工程结构振动问题解决已变成一种新途径。 　　【关键词】曲线梁桥 MR阻尼器 半主动控制 　　1.磁流变阻尼器及其原理简介： 　　智能材料是一种同时具有感知和驱动功能的新型材料。磁流变（Magnetorheological，简称MR）液体是将硅油和亚纳米细度的铁粉混合制成的一种液体，作为智能材料之一，它具有粘度低、强度高、温度稳定性好、能量需求少、对通常在制造过程中引入的杂质不敏感等特点，在磁场作用下在瞬间从牛顿流体转变为剪切屈服应力较高的粘塑性体。由它制成的阻尼器阻尼力大、耐久性好、结构简单、反应快且连续可调等优点，是极具吸引力、在结构振动控制中表现出巨大潜能的振动控制装置。 　　2.全球研究现状： 　　阻尼器及半自动控制在曲线梁桥中的应用现状 　　曲线梁桥与直线梁桥不同，结构受“弯、扭耦合”作用。结构在活载与恒载作用下，都产生扭转，使内弧梁的内力减小、外弧梁的内力加大；且结构由于支承约束不合理，失去平衡，产生扭转，倾覆现象；梁在受到混凝土徐变收缩、温度变化等作用时梁会相对于梁的不动点和转动中心产生平面变形和扭转，使伸缩装置设置有很大难度。曲线梁桥除受到和直线梁桥一样的荷载外，还要承受离心力等荷载。 　　2004年，大连理工大学郭慧乾在大连理工大学黄才良教授编的平面刚架有限元程序的基础上，开发了空间刚架有限元分析程序、配套的纵向影响线计算程序和车辆荷载动态加载程序，以便曲线梁桥的探究。采用梁格法对曲线箱梁桥的受力特点进行分析，且对不等高腹与板等高腹板两种截面形式的优劣进行比较，得出了两种截面形式各自的适用范围。对曲线箱梁桥的分析和结构形式的探索得到的图表及规律，可作为曲线箱梁桥设计的参考。2006年，北京工业大学王丽等人对曲线梁桥地震响应的做了简化分析，在弹性支座上的刚性桥面系统建立了刚度偏心的简单曲线梁桥模型，得出了地震响应及自振特性和的简化计算方法。通过数值模拟对比，全面地分析了各种影响因素及其对曲线梁桥动力响应的影响规律和计算图表，可在抗震初步设计中作为参考。2006年，亓兴军，李小军对曲线桥梁弯扭耦合减震半主动控制作了分析，理论研究与震害经验表明，地震时曲线桥梁会产生弯扭耦合振动。为了减少弯扭耦合的地震反应，提出利用压电摩擦阻尼器进行曲线桥梁地震反应半主动控制的方法，建立曲线桥梁空间有限元模型，在桥台支座部位设置半主动控制阻尼器，在不同地震波入射角情况下分析了半主动控制算法的减震效果。结果表明，半主动控制界限Hrovat最优控制算法能有减小曲线桥梁地震反应，其控制效果优于简单Bang-bang控制算法，而提供最大阻尼力的被动控制方法会增大桥梁地震反应，并不是被动控制阻尼力越大越好。2011年，亓兴军、吴玉华通过曲线连续梁桥的磁流变阻尼器减震控制研究，建立双支承曲线连续梁桥的减震控制动力仿真模型及空间有限元模型，根据连续梁桥的支座布置在各活动支座的切向设置8组磁流变阻尼器，在纵桥向输入3种不同频谱特点的地震动，计算分析了曲线连续梁桥地震反应被动控制、半主动控制和主动控制方法的减震效果。结果表明了磁流变阻尼器能有效地减小曲线梁桥的主梁切向位移和固定墩底的弯矩与扭矩。不同频谱特点地震动输入下磁流变阻尼器减震效果的差别较大，在设计曲线梁桥减震参数时需合理选择地震动输入。因此，磁流变阻尼器被动控制、半主动控制和主动控制3种减震控制方法对于曲线连续梁桥大部分地震反应减震效果的差别较小，这可为简单易行的阻尼器耗能被动控制方法在曲线梁桥抗震减震设计中的广泛应用提供理论依据。2012年陈树刚、亓兴军做了关于曲率半径变化对曲线梁桥粘滞阻尼器减震效果影响的研究。为了减少双支承曲线梁桥的地震破坏效应，亓兴军等在2012年提出了利用液体粘滞阻尼器进行曲线梁桥减震控制的方法，建立曲线连续梁桥的空间有限元模型和动力仿真模型，在桥梁墩台活动支座部位设置切向和径向液体粘滞减震装置，输入三维地震动计算分析了桥梁主动控制、半主动控制和被动控制三种减震方法的减震效果。