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基于MSC Adams虚拟样机技术桥梁主拱安装工艺分析 　　摘 要：以某大桥主拱安装工况为对象，应用MSC Adams软件建立由塔架、主拱、钢绞线和提升千斤顶组成的虚拟样机模型. 通过多项式插值协调两组提升钢绞线的运动关系，模拟两组钢绞线均衡平稳地提升大桥主拱并竖转到指定位置. 通过仿真分析，可以确定钢铰线长度、提升行程、塔架受力时间历程、提升千斤顶配置等工艺数据. 结果表明该方法可以详细分析施工历程，从而增强工程的施工安全. 　　关键词：虚拟样机；主拱；竖转；多项式插值；动力学仿真；MSC Adams 　　中图分类号：U445.35；TP391.9 文献标志码：A 　　 　　Analysis on installation of bridge’s main arch using MSC Adams virtual prototype 　　ZHANG Qing，YU Chenxin，YANG Lin 　　(College of Mechanical Eng.，Tongji Univ.，Shanghai 200092，China) 　　Abstract：Taking the erection process of a bridge’s main arch as an object，a virtual prototype model composed of lift pylon tower，main arch，steel strands，and lifting jacks is built using MSC Adams. The polynomial interpolation method is used to coordinate motion relationship between two sets of steel strands. A simulation that using such two sets of steel strands to lift the main arch smoothly to given position is carried out. With the simulation results，important technological parameters such as the length of steel strands，lifting distance，time history of reaction force on the base of lifting pylon as well as the configuration of lifting jacks can be determined. The results show that the method can analyze the construction process in detail and enhance the safety of construction. 　　Key words：virtual prototype；main arch；vertical rotation；polynomial interpolation；dynamic simulation；MSC Adams 　　 　　0 引 言 　　 　　工艺研究在桥梁建设过程中至关重要，可以帮助做好施工过程的评估和优化，确定关键参数，提高施工效率和质量以及安全性.本文利用虚拟样机技术，在MSC Adams 2005的软件环境下对某大桥上的拱肋提升工况进行仿真，以得出工艺设计和安全评估所需要的数据，包括钢绞线长度、提升行程及塔架受力等. 　　MSC Adams是美国MSC公司推出的机械系统动力学仿真软件[1，2]，它能仿真机械系统运动过程，通过调整参数，可以迅速比较各种参数方案，直至获得最优工作性能，从而大大减少昂贵的物理样机制造及试验次数，以节约成本、缩短研发周期、提高产品的质量和安全性. MSC Adams基于多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动力学方程.它选取系统内每个刚体质心在惯性参考系中的3个直角坐标和确定刚体方位的3个欧拉角作为笛卡尔广义坐标，用带乘子的拉格朗日方程处理具有多余坐标的完整约束系统或非完整约束系统，导出以笛卡尔广义坐标为变量的运动学方程组.在计算这些方程组程序时，MSC Adams应用吉尔(GEAR)的刚性积分算法以及稀疏矩阵技术.进行运动学和静力学分析需要求解一系列非线性代数方程，MSC Adams采用修正的Newton-Raphson迭代算法[2，3]迅速准确地求解. 　　 　　1 工况简介 　　 　　某桥梁主拱提升工况简图见图1. 　　(a) 提升前 　　(