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基于GNSS和蓝牙定位技术管道巡检系统 　　摘要：为了解决目前管道巡检监控工作中存在的因导航卫星信号不佳而导致的监控盲区和需携带专用移动端设备或标签等问题，提出了一种基于全球导航卫星系统（GNSS）和蓝牙的室内外一体化定位技术的管线巡检管理系统实现方案。该系统通过采用GNSS和蓝牙4.0定位技术对巡线区域提供定位服务全覆盖，有效地避免部分区域因GNSS信号不佳而无法准确监控的问题。另外，系统移动端采用主流的Android手机，无须携带专有设备或标签。实践表明，本系统所采用的标准Android手机和蓝牙定位信标实现了管道巡检工作的全区域位置监控，提供了标准的移动地理信息系统功能，实现了巡检监管工作的自动化和智能化，易于推广使用。 　　关键词：定位；GNSS；蓝牙定位；移动地理信息系统；巡检系统 　　中图分类号：TP311.5 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）13-0243-03 　　（前言）管道运输因为具有成本低、运量大、可持续工作、不受天气和地面其他因素影响等诸多优点，近年来，随着国内石油、天然气生产和消费的快速度增长，国家针对管道运输网络的建设步伐也在不断地加快。由于管道运输石油和天然气属于易燃易爆品，任何微小事故都可能会对经济、环境乃至国家安全造成重大影响，因此如何确保管道安全运营显得非常重要。 　　由于输油管道地域分布较广，日常巡检维护工作枯燥和重复，而巡检人员基本上都是单独作业，容易因为责任心不够而对日常巡检工作产生懈怠。传统的巡检多采用手工记录方式或采用单一定位技术发展而来的巡检系统，已经无法保证管线巡检工作的发展。一方面，漏检、出圈、数据不准确、上报隐患描述不清、专有设备使用和保护不善等管理问题严重；另一方面，因为GNSS信号不佳而导致的部分关键区域无法精确定位等系统问题的存在。尤其当巡检人员发现安全隐患（如管道腐蚀、管道泄漏、违法施工）无法及时上报，地点和情况描述不清，管理人员无法对隐患事件进行及时处理，可能会对输油管道造成潜在的影响和损失。另外，由于巡线人员对于深埋地下的管道位置不明确，导致巡检线路不合理，降低了工作效率，提高了管理成本。 　　该文主要介绍了基于GNSS和蓝牙定位的管道巡检系统实现方案，通过选用基于GNSS和蓝牙室内定位的多源技术、互联网地图、Android智能手机，提供了全区域无缝定位、无须专有设备和专用标签、低成本、高自动化的管线巡检监管系统。多源融合的定位技术有效地避免了关键区域因为GNSS信号不佳而无法监控的问题。 　　1 管道巡检系统关键技术的发展现状 　　目前常用的巡检管理关键技术主要有基于条码识别技术、GNSS定位技术和RFID识别技术。 　　（1）基于条码或者二维码识别技术。该技术易于实现，且成本极低，但是管道及其相关设备基本上是在野外，周围环境比较恶劣，纸质和塑料质地的条码容易因天气、环境因素、甚至人为因素损坏，而且条码的读取需要一定的光源，无法做到全天候工作。[1] 　　（2）基于GNSS定位技术发展而来的巡检PDA设备是目前比较主流的巡检技术。基于GNSS技术的识别方式，在野外空旷的区域定位效果好、工作稳定、不易受天气、地理位置和人为因素的干扰，但是由于该方式需要足够强度的多颗卫星信号，在室内和遮挡严重的密集环境中，定位质量难以得到保证，可用性受到严重制约。而专有的PDA设备价格昂贵，在一定程度上也限制了GNSS技术的推广。[2] 　　（3）基于RFID识别技术。RFID识别方式需要在识别桩或设备上镶贴RFID芯片，而且必须配备专用的阅读器设备；另外，由于 RFID 标签无须直接与阅读器设备接触，RFID发射出的射频信号可能会在使用者不知情的情况下被他人盗取，从而泄漏标签内存储的信息，构成安全隐忧。 [3] 　　（4）基于多源融合的定位技术。该技术是未来通信导航定位系统中发展的方向，在室外无遮挡的空旷环境中使用GNSS定位技术，在室内环境中，采用UWB、蓝牙、红外线、超声波、wifi等技术发展而来的室内定位技术（LPS），共同实现室内外全方位位置服务。其中，基于蓝牙4.0中BLE（蓝牙低功耗）这个特性发展而来的iBeacons技术具有成本低、功耗低、部署方案简单、精度高（米级）、响应速度快（秒级）、移动端设备解算等特点，加之目前主流手机都已经支持蓝牙4.0标准规范，具有更好的发展前景。[4] 　　2关键技术 　　2.1移动互联网地理信息系统 　　随着无线通信和移动互联网技术的快速发展，大多数智能手机都已经支持GNSS位置服务，移动互联网地理信息系统越来越广泛地为更多人所使用，例如，汽车手机导航。移动GIS主要包括两个大的技术领域，一个是移动端GIS服务，另一个是位置服务（Location-based Services，