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基于PLC自动化生产线―检测站设计 　　摘要：本文采用了西门子S7-200 PLC控制自动化生产线的检测过程，设计了生产线检测控制站的各部分模块和相应的PLC控制程序，实现了对工件的有无、颜色、材质的区分和对工件高度的测量。该设计提高了生产线检测控制系统的自动化程度和效率。 　　Abstract： The design uses S7-200 Siemens PLC to control detecting process in automatic production line. Each module and PLC control program in inspection station are finished. The system can detect whether there are workpiece and workpieces color， material and height. The design improves automaticity and reliability of the control system in production line automation. 　　关键词：PLC；生产线；检测；控制系统 　　Key words： PLC； production line；inspection；control system 　　中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2016）27-0158-02 　　0 引言 　　在自动化生产线上，相关检测分拣是必不可少的，传统的检测分拣大多是用人工来完成，或者用于自动化生产线时检测仪器的速度较慢，这样效率低，错误率高，使得生产率低，不利于工厂车间的生产发展[1]。在电子信息时代的今天，很多数据都要用电子档的方式存储，也要求高效保质保量的检测方法，传统的检测识别就受到了挑战。随着检测技术的发展、新型传感器的诞生和PLC的发展完善，将PLC用于自动化生产线的检测站，能使生产线产品的质量和生产的效率大大提高。 　　针对自动化生产线检测站的实际问题，本设计采用PLC技术，设计出了一套适用于自动化生产线高效运行的检测工件属性参量的设备。 　　1 检测站的功能 　　检测站中，传感器用来检测判断生产线上工件位置、温度、压力、流量、颜色、材质等信号，PLC存储其检测信号，并进行相关运算、通过接口电路向信息处理部件给出指令来实现相应的分拣识别工作[2]。驱动部分可选用气缸或液压缸电动机、电磁阀、气压阀、机械手等执行部件实现。 　　检测站的硬件电路设计分为硬件设计、电路设计和软件设计三部分组成。硬件设计中包括检测部分和机械转移部分：检测部分由对物体的材质检测传感器组成；机械转移部分由气缸驱动和直流传送带输出工件组成。电路设计包括对传感器的驱动和气缸驱动程序及内部外部电路设计。在软件设计中，用西门子S7-200程序设计软件进行PLC程序设计，开发基于串口的可与PC机通信的模块、预处理模块和检测模块构成检测平台，实现对批量工件的材料属性等参数进行数据采集、处理、分析，最后执行相关功能。 　　2 检测站的模块组成 　　检测站的主要组成模块是：I/O接线端口模块；识别模块；滑槽模块；升降模块；测量模块；传送模块。 　　输入模块和输出模块合为I/O模块，用于联系外部现场设备和CPU模块。输入模块用来接收和采集输入信号，该模块连接到硬件的传感器、开关、电磁阀、及各种硬件驱动上；输出电路采用光耦隔离。 　　识别模块是用来识别检测有无工件，识别工件金属与非金属的材质，还区别金属、白色、黑色三种工件的颜色，该识别模块由三个传感器组成，分别是：电感式传感器、电容式传感器和漫射式光电传感器。识别模块中所用传感器都属于接近开关类传感器，在软件设计中都把这几个传感器看作是开关来设计。电感传感器检测工件是否为金属，在有金属物质接近它时有动作，输出高电平。电容传感器检测是否有工件，在有物体接近它时都有动作，输出高电平。漫射式光电传感器检测工件颜色，在接近它的物体反射回来的光线达到一定程度时动作，黑色工件没有动作，输出低电平，白色工件有动作，输出高电平。要想知道传感器是否动作，可观察传感器的指示灯或者是I/O接线端口的亮暗情况。 　　检测站中的滑槽模块有两个物流方向。一个是将满足设定条件的工件分流到下一个工作站；另一个是可以是把不符合要求的工件从本工作站剔除的流向。由软件PLC程序对推料杆的控制实现该物流方向。 　　升降模块的作用是将完成识别和分流的工件由下方运送到上方，准备检测满足设定条件的工件的高度。它由一个无杆气缸、一个上下运动双作用直线气缸和一个工作平台组成。 　　测量模块由一个气缸驱动，实现该高度测量的动作。测量模块用来