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基于人工神经网络封闭式开关柜温度预测
基于人工神经网络封闭式开关柜温度预测
摘要:本文将多光谱观测窗安装于封闭设备外壳的适当位置,与红外热成像仪配合可方便安全地实现封闭开关设备大面积、大范围的红外发热在线监测,并根据监测的红外温度运用BP人工神经网络预测出封闭开关设备未来的温度,进而排除故障,保证电力系统的安全运行。
关键词:封闭式开关柜人工神经网络红外温度
0 引言
大量运行的封闭式开关设备由于外壳的阻隔,其红外发热诊断基本没有开展。检测和监视全封闭的高压开关设备内部的工作温度,并进行温度预测,提前发现和排除热故障隐患,对电力系统的安全可靠运行非常重要和必要。本文就是通过收集大量的现场测温数据,应用人工神经网络预测封闭式开关柜的红外温度,为检测和维修人员提供了预知故障的依据,使其能够更好地做好准备,防范事故发生。
1 BP人工神经网络
1.1 BP神经网络的结构 BP(Back Propagation)网络是一种按误差逆传播算法训练的多层前馈网络,主要包括输入层、隐层和输出层三层,是目前应用最广泛的神经网络模型之一,也是最有成效的。BP网络中虽然相邻层间是采取全互连的方式连接的,但是对于同一层的各神经元之间以及输出、输入层之间没有任何连接,因此,三层网络可以实现任意连续函数的逼近。
1.2 BP神经网络的学习算法 BP神经网络的学习算法主要由正向传播和反向传播两种组成。正向传播中,输入信号从输入层经隐层传向输出层,若输出层得到了期望的输出,学习算法结束;否则,如果输出层不能得到期望输出,即说明实际输出值与期望输出值之间存在误差,则转至反向传播,将误差信号原路返回,通过修改各层神经元的权值,逐次向输入层传播进行计算,再经过正向传播过程。而反向传播则是将计算得到的误差信号按原路反向计算,各层神经元的阈值和权值则由梯度下降法来调整,以使信号误差达到减小。BP神经网络是对上述这两个过程的反复运用,最终使得误差信号最小。
1.3 LMS算法 LMS算法也称Widrow-Hoff算法,它是基于负梯度下降的原则来减少网络的训练误差。当系统进行第n次循环时,它将训练误差的平方分别对网络阀值和权值求二阶偏微分,如公式(1-1)和(1-2)所示。
■=2e(k)■(1-1)
■=2e(n)■(1-2)
而此时的训练误差对网络阀值和权值的一阶偏微分如公式(1-3)所示。
■=■[t(n)-■w■P■(n)+b]=-P■(n)(1-3)
其中P■(n)表示在第n次循环中的第k个输入向量。因此网络的权值和阀值可被修正为
w■■(n+1)=w■■(n)+2ηe(n)P■(n)(1-4)
b■(n+1)=b■(n)+2ηe(n)(1-5)
其中b为阀值,η为学习速率。当η取比较小的值时,LMS算法的自适应过程就比较慢,但结果会更精确。综合考虑收敛速度和学习精度,η值应先取较大的值以保证收敛速率,随着迭代次数的增加而取较小的η值以保证精度。
1.4 Levenberg-Marquardt算法(trainlm) 这是一种类似于Quasi-Newton的神经网络训练算法,它并不需要直接计算赫赛矩阵,由此减少了训练中的内存需求量和计算量,因为BP网络的性能函数是均方误差,因此可以由雅可比矩阵近似得到赫赛矩阵,如公式(1-6)所示。
H=JTJ(1-6)
又因梯度的计算公式为
g=JTe(1-7)
其中e是网络的误差向量,J为雅可比矩阵,它的元素是网络误差对权值和阀值的一阶导数。因此在trainlm算法中,网络的阀值和权值将公式调整为
w(k+1)=w(k)-[JTJ+μI]-1JTe(1-8)
由于网络的误差与μ有关,增大μ的值,网络的误差要增大;减小μ的值,网络的误差减小,因此可以保证网络的性能函数总在减小。本文在训练网络的时候采用的是LMS算法和Levenberg-Marquardt算法。
2 MATLAB的概述
我们就是以MATLAB软件为基础,通过BP神经网络来实现温度预测的。MATLAB可以交互式地接收用户输入的各项命令,从而输出计算结果,因此用户便可通过运行系统提供的大量命令,实现数值计算、代码编制和图形绘制等。
3 封闭式开关柜温度的预测
3.1 网络变量的设计 本文是通过已有的相隔接近于一周的封闭式开关柜的温度预测,来预测未来7天后的封闭式开关柜的红外温度,再根据失效判据去判断封闭式开关柜在未来一周后有无故障。每隔一周对六组封闭式开关柜进行一次测量,由于温度曲线相邻的点之间不会发生突变,因此后一时刻的值必然和前一时刻有关,除非出现重大事故等特殊情况。此外,由于封闭式开关柜的温度还与环境、负荷等有关,因此需要通过天气预报等手
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