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基于WSN坝上温室光照度控制系统设计
基于WSN坝上温室光照度控制系统设计
摘要:结合坝上气候特点及温室光照自动控制需求,设计了作物光照强度控制系统。首先构建温室环境模型,以自然光与人工补光进行温室光照建模,设计温室光照自动控制流程。在此基础上通过无线互联网和ZigBee设计并实现了温室光照度自动控制系统,阐述了系统构架设计、温度感知单元、数据传输单元、控制执行单元、监控后台单元、可调光源单元的设计,引入CodeWarriorIDE开发环境进行控制软件设计,最后通过测试证明其促进作物生长的效果。
关键词:无线互联网;温室大棚;光照自动控制;ZigBee
中图分类号:TN929.5;TP274 文献标识码:A 文章编号:0439-8114(2016)02-0486-04
DOI:10.14088/j.cnki.issn0439-8114.2016.02.056
河北省与内蒙古自治区交界的坝上地区属大陆性季风气候,而寒冷、多风、干旱的生态环境和气候条件均不利于农业发展[1]。近年来,随着农业设施的发展和温室技术的引入,该地区在温室工程建设、温室高产栽培等方面取得了一些成果。由于配套技术和设施发展依然滞后,目前温室作物种植环境控制水平不高、难以抵御自然灾害。随着WSN(无线传感器网络)技术发展与应用逐步深入,不少领域逐步将其用于环境的实时监测和自动控制。实时光照是温室自动监测的重要参数,能够影响作物的生长和产量,因此对于温室光照控制系统的研究也是当前业界的热点之一。本研究结合温室整体构造,构建坝上地区温室光照智能化控制数学模型,详细分析光照控制算法,在此基础上对温室光照监控系统进行设计,包括硬件平台的设计和核心功能软件的设计。
1 温室自动控制模型分析
1.1 温室环境模型构建
温室环境受到多个变量的影响,其环境状态取决于3个因素:①此时刻的环境状态;②外部环境状态;③温室环境控制设施。由此,本研究为坝上地区典型温室构建如图1所示的整体环境影响模型。
温室环境不同参数间存在着相关性,本研究着重关注光照度参数,此参数相对独立,主要取决于外界自然光,因此会随着季节变化、时间变化与天气变化而产生明显波动。在夏季晴天光照度过高的情况下必须采取遮光措施;而在秋冬季节或者阴天等情况下则应启动光照控制系统进行补光,满足作物需要。考虑到光照因素也会为温室环境的其他参数带来影响(例如大功率热光源导致的局部温度偏高),本研究选取冷光源作为人工补光的设备;遮光设施选取新型遮光材料。
2 温室光照度控制系统的设计
2.1 构架设计
根据ZigBee无线传输与控制协议进行系统构架设计,系统主要包括:无线数据收发节点与基站单元,组成无线传输复合网络,对获取的实时数据进行编码后传输至上位机单元;温度传感单元,获取实时光照数据通过无线数据收发节点进行存储和传输;上位机单元,与基站单元共同构成光照度控制系统监控后台;LED板,构成可调节人工光源。整体构成如图5所示。
2.2 模块设计
2.2.1 温度感知单元 该模块主要功能是通过光敏传感器对被监控的温室环境温度实时数据进行获取。其核心部件――光敏传感器可以把探测到的光信号实时转换成电信号。本研究选取LS06-S光敏传感器,量程为0~50 000 lx],其实时输出的电压值和探测的光照度之间保持的线性关系可以描述为:S=?琢U。式中,S表示光照度(lx);U表示光敏传感单元输出电压(V);?琢表示光照度/电压转化比(lx/V)。
2.2.2 数据传输单元 该模块主要功能是把温度感知单元产生的模拟数据进行模数转换并发送至控制系统后台,结合控制策略向控制单元发送操作命令。数据传输单元包括节点单元和基站单元,引入CC2530芯片构成基于ZigBee的传输体系,实现在基于ZigBee协议的复合网中进行无线数据通讯。CC2530芯片在此系统中的作用包括:①将温度感知单元的模拟数据数字化;②通过RS232/485在节点和MCU处理器间传输数据;③对数据进行初步处理。数据传输单元设计如图6所示。
2.2.3 控制执行单元 该单元包含的主要部件是驱动芯片与继电开关,其功能是结合从节点单元收到的控制信息触发相应的操作,对照明LED板准确实时的控制。本研究结合温室构造及当地气候特点,设置三路LED照明板,每路单独配置控制执行单元。控制执行单元设计如图7所示。
2.2.4 监控后台单元 该模块主要功能是管理者以人机交互的方式对温室光照度进行远程监控。基站单元获取来自无线数据收发节点中的温室实时光照信息,并结合事先设定的阈值进行判断,以决定是否触发改变控制状态的命令,这些信息均显示在监控后台的PC界面供管理者查看和调用。
2.2.5 可调光源单元 作物的光照需求主要是红
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