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基于Zigbee无线传感器网络在桥梁健康监测系统中应用探究 　　【摘 要】桥梁的建设和维护是国家基础设施建设的重要组成部分，桥梁健康监测技术能有效的保证桥梁的安全运营，保障人民群众的生命财产安全。桥梁健康监测系统通过对桥梁结构状态的监测与分析，为桥梁在特殊气候、复杂交通环境下和桥梁结构状况异常时发布预警信号，为桥梁的管理、养护与维修提供科学的依据。目前国内外桥梁监测系统大多为有线网络系统，存在着网络安装布线成本高昂、设备移动和网络结构灵活性差、节点智能化程度低等问题。为此，本文提出并设计实现了基于Zigbee协议的无线传感器桥梁健康监测网络系统。与传统的桥梁监测系统相比该系统具有成本低、可靠性高、安装方便、维护更新费用低等优势。本文针对桥梁健康监测技术的发展现状和无线传感器网络技术的应用，阐述了无线传感器网络的结构、分层模型和关键技术，将Zigbee技术应用于桥梁健康监测的无线传感器网络。对TI的基于Zigbee2006标准的协议栈Z-Stack进行了剖析。设计了适用于桥梁健康监测的网络拓扑结构，结合系统监测指标，给出基于Zigbee桥梁健康监测系统总体方案。 　　【关键词】Zigbee；桥梁结构检测；物联网；无线传感器网络 　　0 引言 　　桥梁建设和维护是国家基础设施的重要组成部分，在国家建设和人民生活中发挥着重要作用。桥梁结构的安全性与耐久性受到人们高度重视，在现代桥梁工程领域中有关桥梁的健康监测、安全评估以及寿命预测等已经成为当前桥梁工程界和民用工程领域一个新的热点技术问题。 　　传统的实现监测的方式是基于有线的传感器数据采集。但这种监测方式有许多重要缺陷，最主要的原因是传感器设备必须通过电缆连接到中心数据采集单元。其一，铺设的大量电缆不仅昂贵而且耗时；其二，测试电缆要预先埋入结构层。这不仅增加了承包商和工程设计师的工作量，同时也会遇到电缆损坏这个大问题。所以，采用无线的方式用于结构健康监测是必然。故用无线传感器网络（WSN）实现结构健康监测是结构健康的趋势。 　　针对传统桥梁结构检测数据采集方式存在问题，本论文提出基于zigbee桥梁结构健康数据采集方式，实现无线、远程数据采集功能。研究的数据采集终端系统，由传感节点与汇聚网关节点构成。传感节点获取应变、挠度等信息量，把这些信息发送至网关节点；网关节点汇聚各传感节点发送的数据，然后通过GPRS连入Internet，并将这些数据发送至远程端，为进一步数据分析做好铺垫。 　　1 总体设计 　　本桥梁监测系统中的无线传感器网络包括适量的传感器节点（Sensor Node）和基站（Sink Node），通信协议为ZigBee；管理节点（上位机）为监测系统终端，采用GPRS和基站通信。大量传感器节点部署在桥面、桥墩等重点测点，如桥梁结构的高应力区、反复应力作用区以及易损部位，能够通过自组织方式构成网络。传感器节点的监测数据沿着其他传感器节点逐跳的进行传输，在传输过程中监测数据可能被多个节点处理，经过多跳后路由到基站，最后通过GPRS到达管理节点。桥梁维护人员通过管理节点对传感器网络进行配置和管理，发布监测任务以及收集监测数据。ZigBee是一种无线连接，可工作在2.4GHz（全球流行）、868MHz（欧洲流行）和915 MHz（美国流行）3个频段上，分别具有最高250kbit/s、20kbit/s和40kbit/s的传输速率，它的传输距离在10-75m的范围内，但可以继续增加。由此，通过ZigBee实现节点之间以及节点与基站间的通信，通过GPRS实现基站和上位机之间的通信。总体结构如图1。 　　2 传感器节点 　　2.1 节点硬件 　　传感器节点为自行设计并制板。传感器节点在硬件上由两个模块组成，一个模块是运算和通信平台，另一个模块是传感器平台，两个模块各自成板，之间通过SPI接口进行连接。这种方式可以把采集部分和传输部分分开，使不同通信平台和不同传感器平台之间自由组合，有利于日后升级系统和随需应变。 　　无线传感器网络微型节点采用主流设计思想：即由数据采集单元（传感器板）、数据处理单元、数据传输单元（运算和通信平台-CCB）和电源管理单元4部分组成，如图2所示。 　　数据采集单元负责监测区域内信息的采集和数据转换，本设计中选用的传感器都为数字式传感器：压力传感器MS5534和两维数字加速度计ADXL202。 　　数据处理单元是无线传感器网络节点的计算核心。采集环境参数信号，需要采样率很高、数据量大，因此选择了TI公司的MSP430系列单片机MSP430F149作为MCU，选用了CY62512V、64K*8bit的RAM，AM29F032B等芯片。 　　数据传输单元模块电路选用Chipcon公司在2003年底推出的一款兼容2.4GHz IEEE8