基于ZigBee无线传感器网络在矿井安全监控中应用.docVIP

基于ZigBee无线传感器网络在矿井安全监控中应用 　　摘 要：近年来，在以人为本的核心思想下，为了进一步保障井下作业人员的生命安全。我国的矿井安全监测系统也有了长足的长进。随着电子技术的进步和通讯技术的发展，无线数据传输和远程控制的要求也逐渐被重视起来。ZigBee的无线传感器网络也逐步应用起来了。 　　关键词：矿井监测；ZigBee；无线通信 　　引言 　　中国是一个世界级的矿业大国，矿业开采的安全问题显得十分重要。而在现阶段，我国的安全生产管理体系落后，安全生产监控设备相对于发达国家来说依旧有很大的差距。现有的安全生产监控设备大多以工业总线为基础，虽然其抗干扰性良好，可靠性高，但随着矿下作业的持续，以有线网络组成的安全信息网络不可避免的在灵活性，扩展性，抗突发事故能力等方便遭到了大众的质疑。为了更好的解决这些问题，无线网络的引入以改善网路变显得顺理成章。 　　1 安全监控系统的设计 　　基于ZigBee的无线传感器网络安全监控系统包括上位机，手机客户端，协调器节点和终端节点。由终端节点负责收集井下的温湿度信息和气体浓度信息，通过2.4GHzISM频段无线传输给协调器节点。再由协调器节点把相关的安全信息传递给上位机。上位机可以通过系统内部专门架设的局域网与手机移动客户端互连，使得专用地面监控中心可以通过煤矿内部专用局域网与集团公司的总控制中心互连，从而使工作人员能够远程的进行状况进行监测。主体框架如图1所示。 　　1.1 ZigBee协调器节点 　　协调器使用了CC2530片上系统中的CC2530-F256芯片。拥有包括SFR、DATA和CODE三个不同的存储器访问总线和一个调试接口以及一个中断控制器。内存仲裁起位于系统中心，因为他通过SFR总线，把CPU和DMS的控制器和物理存储器与所有外设链接在一起。8KB的SRAM具有超低功耗的特点，同时能够在数字部分掉电是保存自己的内容，使得ZigBee的睡眠模式能够得以实现。同时CC2530-F256中的256KB闪存模块为芯片提供了巨大的非易失性存储空间，程序开发者把程序存储在其中，以保证再次上电后，设备可以再次使用相关的数据。在核心板中还集成了2.4GHz的CC2530RF射频天线模块，提供了contiki智能物联网定位功能扩展，板上还包括了一个32MHz的晶振和相应的电容，其中射频天线采用的是倒F型天线设计，是实现ZigBee无线通信的重要组成部分，也是ZigBee能实现协调器、路由器和终端节点功能的核心所在。按照预定的周期，协调器节点会把经ZigBee无线网络收集来的井下安全信息通过串口传输给上位机。 　　1.2 ZigBee终端节点 　　ZigBee终端节点中提供了众多的外围电路接口包括两个5V传感器接口和两个3V传感器接口。可以使用DC5V电源接口供电或者是一节3.7V干电池供电，有一个OLED屏接口，用于信息显示，支持Debug接口和USB串口，以供开发者与电脑进行互联，从而方便的对ZigBee进行调试。此外，还设置了一个复位键，两个独立按键和4颗独立的LED灯用来与程序调试相匹配。选取了DHT11温湿度传感器和MQ-2烟雾传感器分别对温湿度和气体浓度信息进行采集，DHT11的相对湿度测量范围为20%-90%，相对湿度的测量误差在±5%；温度测量范围为0-50℃，测量误差在±2℃，满足系统的要求。 　　2 通信协议 　　为了使协调器节点和终端节点之间的通信能够进行，需要设定一套通讯协议。使得设备能对收到的数据能够识别，校验。 　　于是有数据帧格式如表1所示。 　　其中，校验码是在对钱四个数据进行与运算后得出。响应报文中数据如果等于0表示操作失败，1则操作成功。对于温湿度传感器，响应报文则直接给出温湿度数据。功能码则根据需求设置01开头的数列，数列中的每一个元素对应相应的功能选项。 　　其中开始单元的作用和功能码的功能实现如以下代码所示： 　　case 0x2B： 　　if（afRxData[3] == 0x02） //收到终端传过来的传感器数据并保存 　　{ 　　NodeData[afRxData[2]-1][0] = afRxData[4]； 　　NodeData[afRxData[2]-1][1] = afRxData[5]； 　　NodeData[afRxData[2]-1][2] = afRxData[6]； 　　NodeData[afRxData[2]-1][3] = afRxData[7]； 　　NodeData[afRxData[2]-1][4] = 0x00； 　　} 　　3 系统的软件设计 　　3.1 协调器节点软解设计 　　一方面以广播通讯的方式把查询命令发送到无线网络内的各个终端节点，另一