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基于STM32和Android智能花卉护理系统 　　摘 要 如今智能化随处可见，花卉护理也不例外，为了解决盆栽种植成活率低，弥补传统花卉护理的缺陷，本团队设计了一种基于STM32和Android的智能花卉护理系统。本文提出了设计的四层系统架构：感知层、控制层、通信层及应用层。感知层进行温湿度、光强、水箱液位监测；控制层进行智能浇灌，PWM智能补光，水箱液位、温度报警；通信层进行传感节点与Android端之间的Wi-Fi双向通信；应用层进行Android端应用：扫描二维条码将信息导入系统实现“一键种花”。本文对设计的系统的“智能化”、 “物联化”、低功耗、环保、方便的优势做了进一步阐述，分析设计的意义，作用以及发展空间。 　　【关键词】智能 PWM补光 Wi-Fi Android 一键种花 物联 低功耗 　　1 绪论 　　1.1 设计背景 　　上班族没有时间护理盆栽且护理困难，本智能花卉护理系统，使用户远程通过手机APP对盆栽的环境参数进行实时监控，提升其存活率。针对市面上花卉护理系统功能不全、价格贵、功耗高的缺点，本系统功能全面，价格低、节能环保、方便使用。有着广阔的市场前景。 　　1.2 创新点 　　1.2.1 “一键种花” 　　用户不用了解花卉所需的环境数值，只需在APP输入花卉种类或者扫二维码，花卉生活习性就会自动载入系统，系统根据此信息对其进行智能护理。 　　1.2.2 PWM智能补光 　　植物所需的光强、所处环境光强是不同的。为使其始终处于最佳光照，系统利用光强传感器实时采集光强信息，将其反馈至MCU，MCU自动输出不同占空比的PWM波至补光灯，控制其亮度，进行补光。 　　1.2.3 物联网 　　创新性地使用物联网，将系统进行Wi-Fi联网，加入了专家数据库系统，高效、智能地进行花卉护理。 　　1.2.4 充电宝供电 　　创新性地利用充电宝给系统供电，低功耗、充电方便、无电池污染等优点。 　　2 系统介绍 　　2.1 感知层 　　感知层负责对环境参数感知：对温湿度、光强、水箱液位监测，并将相关数据送至STM32。 　　温湿度采用DHT22用通用IO进行采样；光强采用TEMT6000，水箱液位用WAVESHARE的模块。后两者都通过STM32_ADC进行采样。 　　2.2 控制层 　　该层对感知层所传信息进行处理，发出相应的控制信号。若环境光强较弱，则发出PWM控制信号，进行植物补光。若环境湿度低于设定阈值，则发出控制信号至继电器，控制水泵进行智能浇灌。若水箱液位低于设定阈值，则将报警信息打包入Wi-Fi数据帧，发往上层。 　　2.2.1 PWM植物补光 　　利用定时器的PWM输出实现LED亮度调节，对植物进行不同程度补光。当VV0时（V0为人为标定的最佳生长电压），需要进行补光，调节输出方波的占空比，占空比越大，输出电压有效值就越大，LED灯就越亮。在开发板的定时器模块中，PWM波的占空比由CCRx控制，使CCRx每次只增加较小的1x，读取当前电压V与V0比较，若相差超过1x，则增加CCRx，直到V趋于V0。 　　2.2.2 智能浇灌 　　当湿度低于预设阈值时，节点控制水泵从水箱中自动抽水喷洒。为了使其正常工作，需要借助继电器，本次所用继电器的正常工作电压在150mA，而STM32输出电压只有50mA，所以还需设计放大电路。将继电器的常闭端接地，常开端接3.3V板载电源，DC+，DC-分别接3.3V和地，IO口驱动端接IO口，水泵正极接COM端，负极接地。 　　2.3 通信层 　　本系统采用Wi-Fi通信，该层负责应用层与控制层之间数据帧传送。MCU将数据组帧后通过串口传送给Wi-Fi模块，Wi-Fi模块接再将数据通过服务器与Android端互相通信。系统使用的Wi-Fi模块支持单连接透传模式，所以将其设为STA+AP复合模式作为客户端并开启单连接透传模式。这样可以在程序里设置服务器IP地址，用户无需手动将其连接网络。服务器实现盆栽、Android端的通信。 　　2.4 应用层 　　该层通过Android APP实现与下层通信及对数据包解析。APP要进行登录，可以用初始密码登录或进行修改。进入系统后自动连接服务器用户进行功能选择，若连接失败超过5s则建议切换网络。当与服务器保持连接时，若盆栽端检测到异常数据，APP则以推送形式提醒用户，如水箱水位低，环境温度低等。 　　功能选择如下： 　　（1）选定设置盆栽种类功能后，选择盆栽序号连接，若连接失败5s，则提醒更换网络。用户可以扫描花盆上的二维码自动识别盆栽种类或从下拉列表选择种类，从数据库调出相关习性进行设置，实现“一键种花”。 　　（2）当选择观察盆栽状态后，采取上述操作与对应的盆栽进行连接，成功后AP