基于STM32和ZigBee小型温室环境控制系统设计.docVIP

基于STM32和ZigBee小型温室环境控制系统设计 　　摘要：针对目前小型温室管理运行方式较为落后、自动化程度较低等情况，介绍1种以STM32控制器为核心，结合ZigBee无线传感器技术和全球移动通信系统（GSM）无线通信技术，由ZigBee无线传感器网络、STM32控制中心、手机控制终端、执行机构等构成的温室环境控制系统，阐述其工作原理、系统整体结构、软硬件设计方法，进行装配调试并进行实地测试。测试结果表明，该控制系统具有工作稳定可靠、安装操作简便等特点，完全能够满足小型温室环境控制的需要。 　　关键词：STM32；ZigBee；温室；控制 　　中图分类号： TP273文献标志码： A文章编号：1002-1302（2017）08-0191-05 　　陕西地处我国中纬度地区，东西较窄，南北狭长。南为秦巴山地，中为关中平原，北为黄土高原，属大陆性季风气候。陕西农业自然资源在全国居中游偏上地位，其光照充足，昼夜温差大，自然条件优越，比较适宜发展设施农业。近些年，陕西先后出台了一系列政策措施，鼓励引导设施农业的发展。形成了陕北地区以日光温室为主，关中地区精心打造现代农业产业园区，建设代表现代农业发展的智能设施农业，陕南地区以塑料大棚为主要发展模式[1]。在设施农业中温室大棚占70%以上，这些温室大棚中，政府企业投资兴建的，其规模往往较大，基本建有先进的管理控制系统，而农民自己建设的则规模较小，由于成本原因，往往都没有建设管理控制系统，农民通常凭眼睛观察或简易的工具测量环境参数，通过手动控制相关设备调节环境参数。这样的测量及控制方式精度低、速度慢、易受外界环境干扰。因此，设计一种适合小型温室需要、安装方便、操作简单、成本低廉的环境控制系统非常有必要。 　　1系统功能与结构 　　本系统从结构上分为数据采集部分、主控中心、数据传输部分、执行机构部分。数据采集部分主要由ZigBee无线传感器网络构成，该无线传感器网络由终端节点、路由器节点、协调器节点组成。其中终端节点上连接有温湿度传感器、光照传感器、CO2 传感器，主要实现数据的采集，采集好的数据通过无线网络传送给路由器节点，路由器节点将多个终端节点传送过来的数据整理后传送到协调器节点，协调器节点再将收到的多个大棚送来的数据整理后传送至主控中心。主控中心主要实现对协调器传送来的数据进行显示、存储，设定监测数据的上下限，通过判定监测数据是否超限，决定是否向执行机构发送控制信号、是否启动声光报警，通过全球移动通信系统（GSM）模块向指定用户手机发送信息以及接收来自用户手机的信息。数据传输部分由GSM模块和无线移动网络组成，主要实现将主控中心的数据传送给用户手机，以及将用户手机的信息传送给主控中心。执行机构由加热、通风、补光、制冷等设备组成，主要实现当主控中心发来指令后开启或关闭相关设备。系统整体结构如图1所示。 　　2系统硬件设计 　　2.1终端节点硬件设计 　　终端节点主要实现数据的采集，其功能框如图2所示，主要由CC2530核心模块、温湿度传感器、CO2 传感器、光照传感器、电源模块、复位模块、无线发射模块等组成。温湿度传感器选用广州奥松公司生产的DHT11数字式传感器，能测量20%～90%的相对湿度、0～50 ℃的温度[2-3]，能满足温室的测量需要，采用单总线方式与CC2530控制器进行数据通信，实际应用中加上正负电源线即可使该传感器正常工作[4]。 　　光照传感器选用BH1750FVI数字型光照度传感器集成电路，采用两线式串行总线接口，输入光范围为1～65 535 lx，无需其他外部件，最小误差变动在±20%，具有体积小、灵敏度高、功耗低、稳定性强的特点[5]。CO2传感器选用MH-Z14A，是一款通用智能小型二氧化碳气体传感器，它利用非色散红外（NDIR）原理对空气中的CO2进行探测，选择性和无氧气依赖性较好，内置温度补偿，输出数字信号，直接与控制器相连接。 　　终端节点使用2节9 V电池并联提供电源，经LM2596S开关电压调节器2级变化，分别输出5.0、3.3 V的电压，分别供外部传感器、CC2530核心模块使用。LM2596S是降压型电源管理单片集成电路，输入直流电压范围3.2～40.0 V，可调输出电压范围1.2～37.0 V（±4%），输出线性好且负载可调节，输出电流可高达3A，具有过热保护和限流保护功能，功耗小，效率高，外围电路简单。为了节省电能，每隔10min采集1次传感器数据，其余时间处于休眠状态。终端节点电源电路如图3所示。 　　2.2主控节点硬件设计 　　主控节点是系统的控制核心，其功能框如图4所示，主要实现采集数据的收集、存储、分析、显示、超限报警、传输、执行机构驱动等功能，由主控芯片、电源电路、复位电路、键盘电路、时钟电路、GS