基于PLC高精密数控外圆磨床数控系统研究.docVIP

基于PLC高精密数控外圆磨床数控系统研究 　　【摘 要】针对外圆磨床实现高效、高精密磨削加工的要求，采用PLC及人机界面实现数控外圆磨床的系统控制。通过设计磨削工艺流程、人机界面输入磨削零件各加工工艺参数和设置电流磨削控制参数，实现砂轮自动切入、自适应磨削加工和自动切出等功能，达到高效高精密磨削要求。主要阐述系统软、硬件构成及控制功能的实现。 　　【关键词】外圆磨床；自适应磨削；PLC数控；人机界面 　　中图分类号： TH164 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2018）08-0059-004 　　Research of high-precision CNC System for Cylindrical Grinder Based on PLC 　　WENG Sheng-bin1 HUANG Yi-hong2 NIE Xiao-gen2 　　（College of Mechanical Engineering and Automation，Fuzhou University，Fuzhou 350108，China） 　　【Abstract】According to the high efficiency and high processing requirements of cylindrical grinder， This paper presents the way of using PLC and HMI to realize the grinding machines control. By using the technologies of NC parameter setting and current grinding，automatic cutting、grinding and self-adaption function specially designed for grinder are developed .The implementation ways of hardware structure、software and some functions are introduced. 　　【Key words】Cylindrical Grinder；Self-adaption grinding；PLC；HMI 　　外圆磨床是轴类、盘类零部件获得高精度和良好表面粗糙度的关键数控装备，广泛应用于机械制造、钢铁、汽车、工程机械等行业，市场需求量大。近年来，我国精密机床发展取得较大进步，机床的精度质量也已达到相当的水平，涌现出一批具有较高技术水平的中高档磨床。但是在高精、高效、智能化设备与国外相比仍然有较大的差距。为适应现代制造业对高精、高效、智能化的需求，以减轻磨削加工对操作者的技能要求，提高磨削效率和磨削精度。为此，针对高精密轴类、盘类零部件（特别是细长轴）的磨削加工工艺，提出实现自动切入、自动磨削加工，自适应磨削控制功能（主要适应工件的轮廓和砂轮的脱落），设计开发了基于宝元数控“PLC+人机界面”的高精密外圆磨床数控系统，实现了高效率、高精度、操作自动化高的要求。 　　1 数控外圆磨床结构及主要技术指标 　　数控外圆磨床由床身、砂轮架、工作台、头架、尾架等部分组成，床身采用整体式结构，总体布局如图1所示。机床床身采用高性能矿物复合材料，采用预先精加工导轨、轴承座等连接件，将连接件和管道通道在模型中定好位，以预埋的形式与树脂混泥土浇铸在一起，以提高机床的连接刚度，机床具有较好的抗振性及热稳定性。X进给轴采用“静压+负压”导轨，利用负压吸浮式平面在工作表面上不同区域同时存在正压和负压的特点，使运动滑块和承载导轨之间形成厚度稳定的微米级油膜，提高油膜厚度的稳定性、刚性，从而提高机床的运动精度和精度保持性。在滚珠丝杠机构+联轴节+伺服电机的驱动方式下，选择C1级高精度滚珠丝杠和高分辨率光栅尺，保证高精度的伺服控制。 　　1.Z轴电机 2.主轴电机 3.修整器 4.头架 5.工件 6.砂轮 7.砂轮架 8.X轴电机 9.砂轮电机10.床身 11.尾座 12.B轴电机 13.下工作台 14.上工作台 15.定位心轴 16.丝杆17.丝杆螺母 　　根据应用要求，制定了表1所示的机床主要技术指标。 　　要求磨削轴类零件的外圆圆度误差小于1μm、圆柱度小于10μm/1000mm、表面粗糙度?_Ra0.1。 　　2 控制系统的硬件设计 　　2.1 控制系统的功能分析 　　控制系统要完成X、Z轴的伺服进给和砂轮主轴、头架主轴的旋转运动，还要实现液压、气路、冷却等辅助系统的控制，也即一般数控机床普遍具备的通用功能。除此以外，还必须具备磨削加工的特有功能。包括有： 　　（1）电