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基于K60食用菌室内生长环境控制系统研究 　　摘 要：本系统以K60单片机作为控制核心，利用GY-30数字光强度检测模块、AM2301温湿度传感器以及AJD-VCO2型数字CO2浓度检测模块来检测食用菌室内环境参数，并将数据传送到上位机并显示出来，同时，根据实际需要可以对系统进行手动或者自动的控制与操作。 　　关键词：K60单片机；食用菌；环境参数；自动控制 　　中图分类号：S24文献标识码：A 　　引 言 　　20世纪90年代以来，我国食用菌生产得到了快速发展，现已成为世界上最大的食用菌生产国和出口国。我国传统的食用菌生产依靠手工操作，劳动效率低，食用菌的产量和质量普遍较低，与发达国家差距明显[1]。智能化生产则在环境可控条件下周年持续稳定地生产出质量好、产量高的食用菌，对提高我国食用菌产业的国际竞争力具有重要意义[1]。本文提出了一种基于飞思卡尔公司K60单片机的食用菌室内生长环境控制系统。 　　1 系统概述 　　本文以飞思卡尔公司的K60单片机作为整个系统的控制核心，此单片机为32位，运算速度优于传统的51系列单片机。设计的系统包括2个房间，用于食用菌的培育；放置执行设备对环境进行改变。2个房间之间有管道相互连接，实现内部空气均匀的循环流动。放置设备的房间应安放在食用菌种植间的上游，在种植间放置相应传感器，采集环境数据反馈到控制系统，从而实现对环境参数的统一调控[2]。在传感器选择方面，经对精度要求进行分析后，选择了AM2301温湿度传感器来对环境中的温、湿度参数进行采集，利用集成BH1750FVI芯片的GY-30数字光强度检测模块对光照进行检测，单片机在接收到传感器采集的信号后要对相应的数据进行分析与处理，并将测得的数据实时显示在上位机上，同时通过采集数据与设定值的对比，利用增量式PID控制算法，由上位机控制执行机构进行相应的控制。因为大多数的执行机构都需要工作在220V的交流电压下，而外接电源又不能通过K60单片机直接驱动，本文在单片机与执行机构之间装配了固态继电器，利用单片机控制固态继电器来控制执行机构。 　　2 控制系统的传感器选型 　　2.1 温湿度传感器 　　本设计最终采用AM2301湿敏电容数字温湿度模块，它是一款含有己校准数字信号输出的温湿度复合传感器。应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保传温、湿检测的可靠性与稳定性，并能够与单片机直接相连，方便易用，节约成本。该传感器在室温的条件下湿度误差范围为±3%，温度误差为±0.5℃，满足本研究中室内湿度误差在±5%以下，温度误差在±1℃以下的要求。图1是AM2301温湿度传感器实物图。 　　2.2 光电传感器 　　GY-30模块是一种集成了BH1750FVI芯片，用于两线式串行总线接口的数字型光强度传感器集成电路。其能检测的光照度范围为0-65535lx，满足本研究中室内光照度的范围，并且传感器内置了16位的AD转换器，可直接输出对应亮度的数字值，将采样来的数据通过上位机表达出来供工作人员参考，从而略去复杂的计算，省略标定，方便实用。同时，GY-30模块还具有不区分环境光源，接近于视觉灵敏度的分光特性；并能够对广泛的亮度进行1勒克斯的高精度测定。图2为GY-30数字光强度检测模块的实物图。 　　2.3 二氧化碳传感器 　　CO2对于食用菌的生长有着很重要的影响，CO2浓度过高或者过低都会在不同程度上抑制食用菌的正常生长，唯有在适宜的CO2浓度下，食用菌才能稳定地、健康地生长，达到所要求的状态。本设计中采用AJD-VCO2型数字CO2浓度检测模块来测定食用菌室内生长环境的CO2浓度。AJD-VCO2模块对CO2具有很高的灵敏度，而且能够长期使用，稳定性好；并具有了5个测量范围可供选择，输出数字信号，可直接与单片机相连接，大大简化了编程的难度。图3为AJD-VCO2型数字CO2浓度检测模块的实物图。 　　3 系统总体设计 　　3.1 系统总体结构设计 　　系统总体结构设计如图4所示。 　　当系统上电时，上位机界面打开，不显示数据，这时食用菌室内生长环境控制系统中的各部分传感器开始工作，传感器检测到信号后，将各个信号传递给单片机；再经由单片机将检测到的数据与预先设定好的环境参数进行对比分析，计算出各部分执行机构的控制量，并将控制信号发送给各个执行机构进行对食用菌生长环境的控制；同时将各环境参数通过无线模块传送到上位机界面上[3]。 　　3.2 食用菌厂房模型设计 　　如图5所示，是本设计在理想条件下模拟出的厂房模型。该模型主要由食用菌培育室、温湿控制室以及通风管道和驱动风扇等部分组成。图中右室为控制室，其右端管道为进气管道。左室为培育室，其左端管道为排气管道。两室间有相连接的管道，该管道中有驱动风扇使得空气流通的方