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基于DSP技术汽车定位防盗系统体系结构研究 　　摘要：随着汽车消费量的增加，汽车的定位防盗技术也成为市场的一大需求。GPS(全球定位系统)和GSM(移动通信)技术的发展为实现更高层次的汽车定 位防盗系统提供了可能。文中把DSP技术、GPS技术和GSM技术有机结合到一起，研究汽车定位防盗系统的体系结构及其实现的可能，为良好实现汽车导航、定位和防盗奠定基础。 　　关键词：汽车定位防盗系统；DSP控制器；GPS接收模块；无线GSM通信模块 　　 　　1、概述 　　 　　 随着人们生活水平的提高，汽车已逐步进入家庭，对汽车防盗的要求越来越高。尽管市场上的汽车防盗器正逐步改善，但这些防盗器主要采用呼叫报警、高压电击等， 伴随科学技术的发展，汽车偷盗技术也越来越高，使人防不胜防。汽车防盗无论是对汽车 制造商还是社会保险业都具有极其重要的研究价值，针对目前世界范围内汽车盗窃案的上升趋势，各汽车厂家都在不断地改进防盗技术，尤其是随着微电子技术的进步，汽车防盗技术 已向着自动化、智能化方向发展。 　　从上世纪末美国正式建成GPS系统并投入使用以来，GPS技术已深入到人类经济发展的各个领域。GPS市场目前已有相当规模，尤以车辆定位导航领域的市场份额最大，增长最快。最近的统计表明，2000年安装了GPS接收机的车辆导航系统的销售额由1996年的5亿美元增长 到30亿美元，并且这种趋势还将继续下去。在这种市场的诱惑下，世界各国对车辆导航和定位技术展开了大量研究。目前我国汽车GPS定位导航还处在萌芽阶段，特种车辆的GPS导航设备和应用系统已经开始启动，如：各有关部门已在运钞车、急救车、公交车、巡逻车、迎宾车、囚车等专用车辆采用GPS监控全过程，进行引导和指挥。 　　GSM格式是目前手机使用的主要制式，在市场上占有80%以上的份额。把GPS与GSM结合起来， 不仅可以利用GPS技术进行汽车的全球定位，实现良好的导航，而且可以利用GSM网络广泛的覆盖面积和短信功能，使车主对汽车当前状态有及时了解，从而整体提高汽车的导航、防盗性能。 　　 　　2、系统体系结构设计 　　 　　基于DSP芯片，由GPS模块、GSM无线通信模块以及必要的辅助电路组成的汽车 定位防盗功能系统结构框图如图1所示。在图1中，DSP对于GPS和GSM模块都通过串口控制，G SM模块与DSP本身的串口连接利用8251扩展一个串口供GPS模块使用。检测控制及其辅助电 路都可以直接使用DSP的I／O口。TMS320LF240的DSP芯片的I／O端口都具有复用功能，因此 只需在控制寄存器中设置信息使I／O作为通用I／O即可。 　　 　　图1 系统结构框图 　　 　　以DSP为控制器的系统在开机运行初始化后，将处于不停地接收汽车位置信息的状态中，同 时系统也在等待检测状态和接收用户查询消息的中断。一旦有一中断产生就会转移到相应的 中断处理子程序。若系统的设防信号无效，则控制系统不进行上述操作。 　　系统在设防信号有效后，DSP主要循环处理GPS接收机接收到的位置信息。每 一次获得新电文标志，则调用子程序进行电文处理，主要是分离电文中有用的信息如经纬 度、时间和校验和等，并把这些数据存入指定的存储空间。无线通信模块TC35T也是通过串口和DSP进行信息交换的，在此串口接收是用中断来取得使用控制器的权力。如有异常车况 发生如设防情况下的车门开启、发动机启动等也将会向DSP发出中断请求。在软件中把TC35T 引起的中断设为低优先级，即在车况发生异样同时有车主主动查询消息时，则DSP控制器不会 响应TC35T的中断申请。 　　若DSP控制器接收到中断申请，并判断检测到是发动机启动信号引起中断，可以延时一定时间，如100 ms再检测一次，仍然有效才确定为启动信号有效，这样可以防止误操作。系统将处 理发动机启动中断服务子程序，即将发送短消息(the engine is running)给用户(也可以设定发送次数)。如果车主没有及时作出回应，隔5 min可以再发一次，并且发出间隔1 min，每次持续30 s本地报警信号；断电、断油的信号立即有效(在本次模拟实验中是两个指示灯点亮)，20 s后抱闸信号也处于有效；同时把处理结果和当前GPS接收机接收到的位置信息通 过无线通信发送给车主。同理，若检测到左车门、右车门被破坏的信号或有震动时，除了发送给车主的短消息内容不一样外其他处理方法类似。 　　当用户手机发送检测状态(check status)短消息要求控制系统返回当前状态时，控制系统会 根据目前系统的状态来做不同的响应：当未处于设防状态时，控制系统将发送还没设防(defen ses isntt set)的短消息给用户；当处于设防状态下，系统完好则会发送状态完好(all is