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基于STM32双向转换电源设计与实现 　　摘 要：为了实现电能的双向流动，在研究双向DC-DC变换器的基础上，采用主拓扑为Buck-Boost级联型双向直流变换器，利用脉宽调制（Pulse Width Modulation，PWM）技术[1]，设计并制作了一种可双向转换电能的开关电源。设计中以STM32为控制和计算核心，实现对锂电池的充放电，经过实际的测试，充电时，在输入为30V时，以恒定电流2A为锂电池充电，精度可达0.6%以上，效率高达95.69%；放电时，输出恒定电压30V，效率高达94.58%。 　　关键词：Bi Buck-Boost；双向DC-DC变换器；高效率；PWM 　　引言 　　早在20世纪80年代初，双向直流变换器就应用于人造卫星的太阳能电源系统。随后，双向直流变换器在电动车辆、应急和备用电源中得到了应用。随着太阳能电源、风力发电、燃料电池等新型电源的兴起，双向直流变换器的应用更加广泛[2]。 　　直流变换器主要可分为隔离式和非隔离式，非隔离式的直流变换器相对隔离式的具有效率高、体积小、重量轻、制作方便等优点，但会存在开关管寄生二极管的反向恢复问题；非隔离式双向直流变换器主要有：Buck-Boost、Buck/Boost、Cuk和Sepi-Zeta四种拓扑结构。综合考虑到后，电源的主电路采用双向Buck-Boost直流变换器，该拓扑结构简单，转化效率比较高，配合STM32单片机的稳定控制，能够实现电能的双向流动。 　　1 系统框图及工作原理 　　系统的结构框图如图1所示，以STM32为控制核心，Bi Buck-Boost为主电路，以及驱动电路、辅助电源、采样电路、过压保护电路等。系统共有两种工作模式，分别是充电模式和放电模式；在充电模式下，电路为同步Buck，由直流稳压电源供电，STM32作为控制核心，通过采样和脉宽调制技术，输出恒定电流对锂电池进行充电，可在液晶上实时显示充电电流数值，同时设有过压保护电路，防止损坏锂电池。放电模式下，由锂电池供电，同样用STM32作为控制核心，通过采样和脉宽调制技术，输出恒定电压，液晶实时显示放电电压，电压值可通过键盘设置。 　　2 主电路设计思路 　　2.1 双向DC-DC变换电路的设计分析及参数计算 　　采用双向Buck-Boost拓扑结构为主电路；当输入电压为U1，输出电压为U2时，电路等效为同步Buck其中Q2取代了续流二极管。；当输入电压为U2，输出电压为U1时，电路等效为同步Boost，其中Q1取代了续流二极管。 　　MOS开关管：选用IRF540，其RDSS=100V，VDSS=0.04 ，性价比高性能好。 　　电感L：鉴于同步Buck与同步Boost电路分别工作时都是在电流连续工作模式（CCM），根据电流临界连续条件，综合考虑后选取电感值约为450uH的储能电感。 　　电容C1、C2：输出端的电容作用为滤除由储能电感产生的高次谐波，经计算后得输出滤波电容为4700uF。 　　2.2 驱动电路的设计 　　IR2104是一款驱动能力强，性价比较高的驱动芯片。该电路由STM32产生PWM，通过光隔6N137与IR2104连接，再由IR2104产生两路反相带死区的PWM来驱动开关管。死区可防止两个开关管同时导通。 　　2.3 AD采样电路的设计 　　ADS1115是16位的采样芯片，采样精度高，在系统中用ADS1115采样芯片进行电流采样，用大约50m 的康铜丝作为采样电阻，通过差分采样康铜丝上的电压值，经单片机计算后得到电流值。 　　2.4 过充保护电路的设计 　　过充保护电路由图腾柱结构和继电器组成；当处于充电模式时，STM32通过自身ADC对充电电压进行实时采样，当检测到电压超过24V时单片机会发出一个高电平，通过图腾柱增强驱动能力驱动继电器和电路断开，避免损坏锂电池。 　　3 系统软件设计 　　系统开始工作后，系统进行初始化，初始模式为充电模式，可通过键盘转换模式。单片机通过对电压、电流进行采样检测，如果电压超过24V则启动过充保护电路，将采样电流与设置的电流比较，若和设置电流相差超过一定范围则通过改变PWM的占空比来调节，使输出的电流与设置的电流相差在一个很小的范围内，保持恒流输出。放电模式时，由单片机对输出电压进行采样，若采样电压与设置电压相差超过设定范围则改变PWM占空比来调节，使输出恒定电压。 　　4 实验结果与分析 　　4.1 电流精度测试 　　在U1=30V输入下，用键盘设置任意电流给锂电池充电，用数字万用表测输出电流，数据记录如表1所示。 　　由上表数据根据相关公式可得电流精度：ei=×100%，其中I1为设置电流，I2为实际电流。 　　4.2 电流变化率的测试 　　系统在充电模式，设置输