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基于先验信息和射影几何变换车牌图像矫正 　　摘 要：为了便于字符分割、识别，车牌识别系统需要将车牌的倾斜图像矫正为无倾斜和旋转的标准图像。目前多数文献采用Hough变换检测倾斜角度并直接进行矫正，但存在的缺陷。为此从射影几何的观点提出了新算法：利用车牌固有的先验信息，将车牌与车牌图像之间的透视变换矫正为仿射变换，再将仿射变换矫正为相似变换，将此相似变换看做是对原车牌进行旋转和全局缩放的结果，消除其中的旋转因素，就得到一个与车牌仅差一个缩放因子的标准车牌图像，以便于后续的字符处理。 　　?す丶?词：先验信息;霍夫变换;透视变换;仿射变换;相似变换; 　　?ぶ型挤掷嗪牛?TP391.41 文献标志码：A 　　 文章编号：1001-3695(2008)07-2210-03 　　 　　License plate image rectification based on prior knowledge??and projective geometric transform 　　 　　ZHANG Yong，JIN Xue-bo 　　?? 　　( School of Informatics Electronics, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018，China ) 　　?? 　　Abstract:For characters segmenting and recognizing conveniently, the tilt license plate image should be converted to standard image without tilt and rotation. At present, most of papers detect tilt angle by Hough transform and rectify it directly. This paper analyzed the shortcoming of this strategy and then proposed a new correction algorithm based on the viewpoint of projective geometry. The developed algorithm was as follows: By using the given prior knowledge of license plate, converted the perspective collineation between license plate and its image to affine transformation. Then converted the obtained affine transformation to similarity transformation, which contained a rotation and global scaling. After removing the influence of rotation factor, obtained a standard license plate image, which only had a scale factor compared with real license plate and was ready to following character processing. 　　??Key words：prior knowledge;Hough transform;perspective transform; affine transform;similarity transform 　　 　　摄像机正对车牌拍摄的、无倾斜和旋转的图像称为标准车牌图像。它是车牌平面的特殊透视变换，与车牌的正投影相差一个全局缩放因子，是字符分割、识别的最佳对象，但是在车牌识别系统工作时，监控摄像机与汽车车牌总是形成一定的拍摄角度，因此得到的车牌图像可能是平行四边形、梯形或者任意四边形，这就需要对它们进行矫正以便下一步的字符分割、识别。目前多数文献[1~4]先用Hough变换检测出车牌边框所在的平行直线，由直线的斜率确定车牌的倾斜角度并进行矫正。?? 　　上述算法虽然在很多情况下有效，但隐含了一个不合理的假设：车牌图像必须近似于平行四边形，这就要求车牌与其图像之间近似于仿射变换，车牌识别系统实际使用时，摄像机与车牌的距离常常远大于车牌尺寸，因此这一要求是满足的。但是，当车牌和摄像机距离较近时，拍摄的图像会表现出明显的透视变换特征，原车牌平面上的字符宽度、字符间距和其他特