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基于Zigbee和GPRS远程精确灌溉系统设计 　　摘 要：随着我国经济的迅速发展，农业生产势必会采用各种先进的技术，以达到提高产量，节约资源的目的。文章采用Zigbee和GPRS技术来设计一个精确灌溉系统，系统通过中央监控服务器可实现精确灌溉、远程管理、移动控制的功能，利用模糊控制方式对农作物进行灌溉，简单可靠，节水增产。 　　关键词：Zigbee；GPRS；精确灌溉 　　无线网络传感器（Wireless Sensor Networks，WSN）融合了传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和通信技术，是多学科高度交叉、知识高度集成的前沿热点研究领域。ZigBee协议是无线传感网络中应用最广泛的协议，它有着低功耗、低成本、时延短、网络容量大、可靠性高、安全性强等优点。 　　GPRS是通用无线分组业务（General Packet Radio Service）的简称，是一种基于GSM（Global System for Mobile Communications）系统的无线分组交换技术，在GSM协议构架的基础上增加了支持分组交换的协议，而实现基于分组的无线通信服务。相对于原有的GSM网络，GPRS的传输速率有了很大的提升且覆盖范围广、传输速率高、登录接入时间短、提供实时在线功能、可与IP网无缝连接等优点，可以满足各种小流量的远程数据传输要求，对偶尔的大流量数据传输也能胜任。 　　1 精确灌溉系统介绍 　　1.1 工作原理 　　本系统基于Zigbee和GPRS技术设计了远程精确灌溉系统，系统有三层结构。第一层：监控现场的ZigBee网络，主要包括传感器节点、阀门控制器节点和变频器控制节点。拓扑结构采用星型网络拓扑结构，传感器节点?集环境信息，具体包括：空气温度、空气湿度、光照和土壤湿度。第二层：现场控制器节点，主要包括ZigBee网络的汇聚节点，作为系统的网关节点，此节点由ZigBee单片机、GPRS模块和ARM模块共同构成。其中，ARM模块作为主控模块，ZigBee单片机与GPRS模块通过串口与ARM进行通信。此节点的主要功能是集中管理现场各节点信息，并将各节点采集的数据封装成TCP/IP格式的数据包，再通过GPRS网络和Internet网络传送到监控中心。第三层：监控中心计算机、远程计算机、移动终端均可作为监控中心，监控中心集中处理网关节点传送过来的数据，并把数据存入数据库。监控中心根据监测信息对监控现场进行分析，对现场各个电磁阀进行控制，以控制现场灌溉，进而达到实时控制灌溉的目的。 　　1.2 精确灌溉的优势 　　精确灌溉按水出流的方式主要分成4种形式：滴灌、渗灌、微喷灌、脉冲灌溉。其主要特点都是在植物的株行距之间放置安装了灌水器的聚乙烯软管以及相应的管道系统组成的网络，通过灌水器精确流量。本系统的精确灌溉采用自动滴灌形式。自动滴灌属于全管道输水和局部微量滴灌，使得水分的渗漏和损失减少到最低。滴灌系统的阀门采用自动控制，可以节省人工开销，降低生产成本。使水分缓慢均匀地渗入土壤，对土壤结构能够起到保持作用。减少水肥渗漏，节省化肥用量，减少污染。 　　2 系统总体架构介绍 　　根据精确灌溉系统的需求可以确定系统由远程监测、远程灌溉控制和远程监控中心三层架构组成。 　　系统远程监测的主要功能是采集农作物生长的环境信息，利用无线传感器网络?集现场的环境信息并及时将数据传输给上位机，主要包括：底层传感器、Zigbee数据传输模块和ZigbeeGPRS模块的铺设，底层传感器和Zigbee数据传输模块之间的通信调试，Zigbee模块组网，ZigbeeGPRS中心节点和远程计算机之间的通信调试。设备铺设可根据农作物的具体面积，植株密度来规划，可通过调整功率方式来调整通信的距离。 　　远程灌溉控制主要是通过控制各级电磁阀来实现对水量的控制，控制电磁阀需要提供一个开关量信号。Zigbee数据传输模块和ZigbeeGPRS模块均可提供此类开关量信号。远程PC就可以通过控制Zigbee数据传输模块和ZigbeeGPRS模块的开关量输出来控制电磁阀。为了提高控制的可靠性，可加大电磁阀的工作功率，可在电磁阀和Zigbee数据传输模块或ZigbeeGPRS模块之间添加继电器隔离放大电路来保证安全。 　　远程监控中心的设计主要包括：灌溉制度的设计和交互界面的设计。为实现系统的灵活灌溉，可将系统的灌溉模式分为自定义灌溉和自动灌溉2种。自定义灌溉指用户可根据自己的判断来决定何时灌溉、灌溉时长。自动灌溉指系统根据无线传感器网络采集到的土壤水分数据来判断植株是否需要灌溉。按照各部分功能的不同设计交互界面的子界面。用户通过交互界面实现灌溉控制，同时也可以查看农田的实时数据、历史数据等监测情况。系统不仅可以将底层数据传输到远程服务