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基于MATLABSIMULINKPID工具箱设计 　　[摘要]随着计算机技术的迅速发展和广泛应用。近20年来，国内外出现了许多专门用于计算机仿真的语言及软件工具，如CSMP， ACSL， SIMNON， MATLAB /SIMULINK， CSMP_C等，而MATLAB/SIMULINK的出现，不仅使数值分析与应用进入了一个崭新的阶段，而且也为系统仿真技术提供了更实用、更方便的解决办法。本论文就是以目前仿真领域最权威、最实用的计算机仿真工具――MATLAB / SIMULINK为基础，介绍所制作的PID工具箱的使用与制作方法。?? 　　[关键词]MATLAB语言 PID控制器 工具箱 设计 　　 　　MATLAB是一个功能十分强大，使用非常简便的工程计算语言，以矩阵运算为基础，把计算、可视化和程序设计融合到一个交互的环境。在此环境中，利用其强大的数值计算与图形功能，可高效求解各种复杂的工程问题及实现计算结果的可视化。?? 　　 　　一、MATLAB概述?? 　　 　　MATALAB是集科学计算、结果可视化和编程于一身，能够方便地进行科学计算和大量工程计算的数学软件。目前，它已成为世界上应用最为广泛的工程计算软件之一。MATALAB的最初版本是由CleveMole：博士用FORTRAN语言开发的矩阵分析软件，MATALAB是矩阵实验室， （MatrixLaboratory）的缩写，它是一种以矩阵计算为基础的交互式程序语言，最早用来作为LINPACK（线性代数软件包）和EISPACK（基于特征值计算的软件包）矩阵软件__［具包的接口。在80年代初期，由CleveMole：和JohnLittle采用C改写了MATALAB的内核。不久，他们成立了Mathworks软件开发公司，并于1984年将MATALAB正式推向市场。1992年初推出了应用于Windows操作系统的MATALAB4.x版本，1998年推出5.2版本，1999年推出MATLABS.3版本，2000年为MATLAB6.O版本，现在最新的为MATLAB6.5版本。?? 　　1.MATLAB的主要特点?? 　　MATLAB的基本单位为矩阵，其表达式与数学、工程计算中常用的形式类似。并且矩阵的行和列无需定义，可随时添加和修改；?? 　　MATLAB语言以解释方式工作，对每条语句进行解释后即运行，键入算式即得结果，无需编译，对错误可立即作出反映，大大减少了编程和调试的工作；具有非常友好的人机界面。?? 　　MATLAB语言规则与人们长期以来使用的在演算纸上进行演算的书写习惯十分相似，易学易读适于交流；?? 　　具有强大的作图和数据可视化功能。可以把数据以多种形式加以表现，非常简单、直观、方便；具有极强的可扩展性。?? 　　MATLAB软件包括MATLAB主程序和许多日益增多的工具箱，工具箱实际就是用MATLAB基本语句编写的各种子程序集，用于解决某一方面的专门问题或实现某一类的新算法。MATLAB还提供了与其他应用语言的接口，以实现数据的共享和传递。?? 　　2.MATLAB的基本组成?? 　　MATLAB主要由M人TLAB主程序、SIMULINK动态系统仿真和MATLAB工具箱三大部分组成。其中MATLAB主程序包括MATLAB语言、工作环境、句柄图形、数学函数库和应用程序接口五个部分：SIMULINK是用于动态系统仿真的交互式系统，允许用户在屏幕上绘制框图来模拟一个系统，并能动态地控制该系统，目前的sI州［-ULINK可以处理线性、非线性、连续、离散、多变量及多系统；工具箱实际就是用MATLAB的基本语句编写的各种子程序集和函数库，用于解决某一方面的特定问题或实现某一类的新算法，它是开放性的，可以应用也可以根据自己的需要进行扩展。MATLAB工具箱大体可分为功能性的工具箱和学科性的工具箱两类。功能性的工具箱主要用于扩展NIATLAB的符号计算功能、图形建模功能、文字处理功能和与硬件的实时交互过程，如符号计算工具箱等：学科性的工具箱则有较强的专业性，用于解决特定的问题，如信号处理工具箱和通信工具箱。?? 　　 　　二、PID控制器原理?? 　　 　　PID控制器，是比例P （Proportional）、积分I （Integral）、微分D （Differentialor Derivative）控制的简称，它是一种负反馈控制。PID控制器是最早发展起来的控制策略之一，在生产过程的发展历程中，PID控制是历史最久、生命力最强的基本控制方式。因为这种控制具有简单的控制结构，在实际应用中又较易于整定，所以它在工业过程控制中有着最规范的应用。PID控制器结构简单，各参数物理意义明确，控制参数相互独立，参数的选定比较简单，适用面广，在工程上易于实