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过程控制课设报告pid整定方法的比较与研究5d7gqf98
《过程控制》
课程设计报告
题 目： PID整定方法的比较与研究
姓 名：
学 号：
专 业： 电气自动化
年 级： 2009
指导教师：
2012年 4月
目 录
1、任务书 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1
2、设计内容 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2
2.1、单回路控制系统模型建立 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2
2.2、用临界比例度法整定P、PI控制器参数 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3
2.3、用衰减振荡法整定P、PI控制器参数 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4
2.4、用反应曲线法整定P、PI控制器参数 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5
2.5、系统性能测试 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6
2.6、扰动测试 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9
3、设计总结 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 13
3.1、三种整定方法的比较 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 13
3.2、P、PI控制效果的比较 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 14
3.3、设计过程中遇到的问题及解决方法 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 15
4、心得体会 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 15
1 任务书
一、设计题目
PID 整定方法的比较研究
二、设计任务与原始数据
设计水槽水位单回路控制系统如图 1 所示：
图1 水槽
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