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基于任务驱动法机构力分析教学改革实践 　　摘要：机械原理课程是机械类专业的一门主干课程，而机构力分析又是机械原理课程的重要内容之一。为了提高学生的知识应用能力，基于任务驱动法进行了教学改革实践。本文针对任务驱动法的特点，从任务的构建、课堂教学的设计和大作业的设计三个方面进行了实践。通过本次实践，提高了学生对机构力分析知识的应用能力。 　　关键词：机械原理；机构力分析；教学改革；任务驱动法 　　中图分类号：G642.0 文献标识码：A 文章编号：1674-9324（2018）02-0130-02 　　《机械原理》是机械工程类本科专业的一门专业基础课。《机械原理》是研究机构和机器的学科，其主要组成部分为机构学与机械动力学。作为一门与工程联系紧密的课程，《机械原理》的课程教学中应注意理论联系实际。任务驱动法是指在学习的过程中，学生在教师的帮助下，紧紧围绕一个共同的任务活动中心，在强烈的??题动机的驱动下，通过对学习资源的积极主动应用，进行自主探索和互动协作的学习，并完成既定任务。所以，在《机械原理》课程教学过程中引入任务驱动法教学是实现与实际工程结合、提升学生知识应用能力的有效途径之一。 　　机构力分析是机械原理课程的重要内容之一，讲授如何在已知机构尺寸及部分外力的情况下，确定机构中各构件的受力情况。在工程设计中，机构力分析用于对已完成尺度综合的机构进行受力分析，以确定所设计机构的受力情况是否能满足克服生产阻力的需要，并为后面的结构尺寸设计提供数据。在机构力分析的教学中，采用任务驱动法是调动学生积极性，提高学生的知识应用能力的有效途径之一。 　　为了将任务驱动法引入机构力分析的教学中，需要对现有的教学模式进行改革，针对任务驱动法的特点进行教学设计。教学设计的主要工作有：任务的构建、课堂教学设计和大作业的设计三个方面。 　　一、任务的构建 　　一个良好的任务是顺利开展教学活动的基础，而不合适的任务则会造成事倍功半的情况。因此，任务的构建是基于任务驱动法的教学设计的核心。 　　在传统的机构力分析教学中，也有力分析的例子，这些例子一般选用的都是铰链四杆机构或曲柄滑块机构。采用铰链四杆机构或曲柄滑块机构作为机构力分析的例子，主要考虑的是机构比较简单，便于介绍基本方法和流程。但以铰链四杆机构或曲柄滑块机构作为任务并不合适。不合适的原因有两方面。一方面，铰链四杆机构和曲柄滑块机构与工程结合的不够紧密。实际上，铰链四杆机构和曲柄滑块机构在工程中的应用也很多，但通常只是执行机构的一部分，所以，不好对应具体的机器。另一方面，铰链四杆机构和曲柄滑块机构的分析过程稍显简单。任务偏简单，完成起来难度就比较低，难以调动学生的积极性。 　　机械原理是一门面向工程的技术基础课程，任务活动中心需要贴合工程实际，才能在实际教学过程中引起学生的兴趣，驱动学生努力完成任务。因此，在构建任务时，需要选择更贴合实际工程的任务。牛头刨床机构、压床六杆机构和颚式破碎机等机构都是某机器的执行部分，相对于铰链四杆机构和曲柄滑块机构更贴近工程实际。在实际教学中采用这些机构作为机构力分析的驱动任务，可以更好地调动学生的积极性。牛头刨床机构、压床六杆机构和颚式破碎机等都是六杆机构，而铰链四杆机构和曲柄滑块机构是四杆机构。六杆机构比四杆机构要复杂，其力分析的过程也更难一些，对学生更有挑战性。 　　另外，在设计任务时，一些细节也要注意与工程接轨。例如：移动副的摩擦角和转动副的摩擦圆，在传统课程教学中，为了方便计算，往往取统一的值。而在实际工程中，移动副的摩擦角和转动副的摩擦圆的取值与其装配结构相关，并不一定相同。因此，在设计任务时，这些细节也尽量跟工程靠拢，真正实现与实际工程接轨。 　　二、课堂教学的设计 　　在机构力分析的内容中应用任务驱动法进行教学，课堂教学也要有针对性地重新设计。课堂教学设计的主要工作有两方面：任务的引入和完成；机构力分析方法转向以解析法为主。 　　应用任务驱动法后，在本章开始的时候，需要结合任务开始教学。先介绍任务的基本信息，然后通过完成任务的需要说明章节内容的工程意义。为了完成机构力分析，需要学生掌握构件惯性力的确定方法（包括一般力学法和质量代换法）、运动副中摩擦力的确定方法（包括移动副、转动副和平面高副中摩擦力的确定方法）和考虑摩擦时机构的受力分析方法。在介绍时，应该给出这几部分知识与任务完成流程的一一对应关系，明确后续教学的目的性。在介绍构件惯性力的确定、运动副中摩擦力的确定和考虑摩擦时机构的受力分析的内容时，也应将任务按相应流程逐步完成，保证教学过程的前后呼应。 　　机构力分析的具体方法包括矢量图解法和解析法两种方法。矢量图解法通过绘制力多边形完成求解，是一种机构力分析的常用方法。解析法首先列出力平衡方程，然后通过求解方程完成分