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基于FPGA 图像显示与跟踪技术研究 　　【摘 要】本文研究的是一个基于FPGA的图像显示与跟踪系统，设计了从图像采集、存储、转换显示的完整系统。在完成图像显示的前提下引入Sobel 边缘检测算法来实现对目标物体的识别与跟踪。本实验平台引入硬件加速器的设计思想，通过增加运算并行性来达到加速的目的，从而减轻核心处理器的压力，实现系统的实时识别和跟踪的需求。 　　【关键词】FPGA；SDRAM控制器；图像处理；VGA显示；识别跟踪 　　Research of Image Display and Tracking Technology Based on FPGA 　　ZHENG Wei 　　（College of Big Data and Information Engineering， Guizhou University Guizhou Guiyang 550025） 　　【Abstract】In this paper， we propose the research in an image display and tracking system based on FPGA. At first， we design a complete system including the stages of image acquisition， data storage， display conversion. Then， we propose a Sobel edge detection algorithm to achieve real-time tracking and identification of the image display. Meanwhile，the experiment platform introduces a hardware accelerator design idea， which employs parallelism to relieve the burden for data processing unit and meets real-time identification and tracking requirements for the system. 　　【Key words】FPGA；SDRAM controller；Image processing；VGA display；Identification and tracking 　　0.引言 　　数字图像处理技术最早出现于二十世纪中业，随着计算机的发明和应用，数字图像处理技术逐渐成熟和完善起来[1]。时至今日，计算机已经成为数字图像处理不可或缺的手段和工具。在图像的显示和识别跟踪领域，各种专门的硬件方案也应运而生[2，3]。例如专用集成图像处理芯片[4]、数字信号处理器（DSP）[5]和现场可编程门阵列（FPGA）[6]。 　　虽然专用集成图像处理芯片具有体积小、集成度高的优点，但是其设计周期比较长，成本相对较高，并且可移植性较差；DSP其内部集成了特殊的DSP命令，故具有计算速度快的特点，但是其功耗也较大且只能对某些固定的算法提供硬件优化，故难于灵活应用于图像显示和识别跟踪方面。由于FPGA内部的逻辑资源可以按需配置，故保证了设计的灵活性，从而有效地降低了成本，方便后期的升级和移植[7-9]。故本文基于FPGA图像处理平台进行改进算法的实现和验证。 　　1.系统设计方案 　　该系统以FPGA 作为视频图像处理的核心，在前端处理CMOS 摄像头采集得到图像数据，中间通过SDRAM 的缓存来实现数据流的安全存储、转换、流通，然后在后端通过VGA 控制器来实现处理后的图像的液晶显示。系统的基本方框图如图1所示： 　　图1 图像显示跟踪系统 　　首先系统前端的图像传感器将感受到的光学信息转换成有效的数字图像信息传送到图像采集模块，然后通过识别跟踪算法模块将采集到的图像数据进行处理，目的是实现图像信息的识别与运动目标的定位，并把处理后的结果通过SDRAM控制器存入到SDRAM芯片中；然后通过显示控制模块把图像跟踪结果实时的显示到VGA液晶显示器上。其实整个系统的核心部分就是SDRAM控制器这块儿，它是整个系统的数据流和控制流的关键枢纽。 　　整个设计完全用的是Verilog编程语言实现的，使用QuartusII12.0开发工具来完成的整个系统的设计。 　　系统主要可以分为系统控制模块（system_ctrl），基于SDRAM的显示控制模块（sdram_vga_top），CMOS摄像头的I2C初始化和数据采集模块。整个系统的数据流，就是在CMOS摄像头初始化完成以后通过coms_capter模块捕获CMOS输出