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基于FPGACMOS工业相机设计 　　摘 要： 针对传统的工业相机成本高昂、灵活性差的缺点，设计了基于FPGA的CMOS工业相机。在分析工业相机原理的基础上设计了CMOS工业相机的硬件电路，利用FPGA配置图像传感器并采集图像数据，然后在FPGA中缓存处理，最后通过Camera Link接口输出图像数据。仿真结果显示，该相机可以以20 f/s的帧频输出960P的图像数据，同时该相机可稳定连续工作，相机可将图像处理算法移植进来，有着较好的灵活性。 　　关键词： 工业相机； 图像传感器； 可编程逻辑门阵列； Camera Link接口 　　中图分类号： TN409?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2017）22?0134?03 　　Abstract： The traditional industrial camera has the characteristics of expensive cost and poor flexibility， so a CMOS industrial camera based on FPGA is designed. The hardware circuit of the CMOS industrial camera was designed on the basis of the analysis of the industrial camera′s principle. The FPGA is used to configure the image sensor， acquire the image data and conduct buffer processing of the data in FPGA. The image data is output through the Camera Link interface. The simulation results show that the camera can output the image data （960 pixel） with the frequency of 20 f/s， work stably and continuously， and transplant the image processing algorithm into it， which has perfect flexibility. 　　Keywords： industrial camera； image sensor； FPGA； Camera Link interface 　　机器视觉不再仅仅替代人眼获取图像，更具有人的大脑提取、处理信息的功能。相机在机器视觉技术中扮演着眼睛的作用，它不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关[1]。传统的工业相机是由专用的集成芯片控制图像传感器完成光电转换后将数据传输到计算机中，成本高且灵活性差[2]。20世纪80年代，FPGA技术的引入为数字逻辑设计开创了新的可行性，FPGA同时具备了硬件的并行性及软件的灵活性[3]。由于FPGA可编程逻辑的容量大、灵活性强击并行处理能力和内嵌DSP多模块等特点，本文设计了一款基于FPGA的CMOS工业相机，实现了图像采集及数据传输的功能。 　　1 系统总体设计 　　本相机主要包括四部分：图像传感器模块、FPGA核心控制模块、Camera Link接口电路以及SRAM存储器模块，系统结构如图1所示。上位机通过Camera Link接口电路中的串口通信将相机的工作参数及命令输出给FPGA，FPGA按接收到的命令控制图像传感器并采集图像，采集到的图像数据传输至FPGA中按行缓存，最后通过Camera Link接口输出到上位机中。 　　2 相机硬件电路设计 　　2.1 图像传感器外围电路设计 　　采用安森美半导体公司的MT9M034图像传感器。MT9M034是一款1/3.0英寸，1 280×960有源像素阵列的CMOS数字图像传感器，可以产生清晰，锐利的数字图像。在线性模式下，每个像素时钟下可并行输出12位原始数据，可同时输出线和帧信号，相机还可通过外部触发信号工作[4]。MT9M034图像传感器共需要5种供电，分别为像素电源2.8 V、模拟电源2.8 V、I/O电源1.8 V、核心电源1.8 V和PLL电源2.8 V。供电电源要充分解耦。设计时数字部分和模拟部分要分开。 　　2.2 Camera Link电路设计 　　Channel Link由一对驱动器和接收器组成。驱动器接收28位单端数据信号和一位单端时钟。驱动器总共驱动5条LVDS数据流，包括以7∶1方式串行化的4条LVDS数据流和1个专