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基于密集仓储烟叶醇化库存取系统设计 　　摘要：传统自动化立体仓库的存取系统，主要设备是货架、输送机和堆垛机，它们在后台仓储软件的管NT，对货物进行存取操作。堆垛机进入立库货物区操作，从安全考虑，货物摆放的空间，要留出足够余量，以便堆垛机行走和装卸货，从多台堆垛机的成本，以及货位摆放的空间效率两方面来看，传统的立体仓库都有改进的必要。探讨在烟叶醇化库中用特殊货架、穿梭板、输送机和一台堆垛机构成新的存取系统，堆垛机在立库口运动，不再进入立库内，而替用穿梭板在立库内装卸货，加上穿梭板特殊的装卸货方式，实现了真正意义上的货物密集存放，节约了立库的设备成本，同时，也能保证立库的自动化管理水平。 　　关键词：堆垛机；穿梭板；输送机；货架 　　中图分类号：F406.5　文献标识码：A 　　 　　引言 　　 　　醇化是国际上通用的改善烟叶质量、提高烟叶可用性的方法，国内绝大多数卷烟厂在烟叶生产前均采用醇化改善烟叶质量，醇化过程已经成为烟叶生产过程中的一个工艺环节。随之而来的是烟叶醇化库从以往简单存储烟叶的库房，转变成为信息上、设备上符合现代管理水平需要，满足生产要求的重要物流节点，在烟叶醇化库中引入仓储物流设备并实现信息管理，尽可能减少人为活动对生产管理效率、管理水平的影响。 　　烟叶在满足要求的温度、湿度等可控参量的醇化库中，尽量节省存储空间，堆积一段时间，完成醇化(时间长短取决于各个厂的生产工艺，一般来说批量库存不少于30天)，再取出继续下一阶段生产。传统的烟叶醇化库的存取系统采用的设备主要是“半自动模式”(人工叉车+货架)；或者“全自动模式”(方式主要有：货架+堆垛机；货架+可换道堆垛机)，随着管理水平提高的需要，大量人工参与存取的半自动模式逐渐被全自动模式取代；而上述的全自动模式又表现出一些明显的缺点和不足，比如：堆垛机数量需求大、成本高；烟叶大间隔堆放方式、堆垛机运行空间均占用很多本来就稀缺的仓储空间。如何实现扩大单位空间存储量、减少设备成本，一直是自动密集仓储系统设计的方向。 　　针对烟叶醇化这一特殊存储作业对象，本设计探讨在存取系统中减少堆垛机使用数量和存取方式，引人体积小巧的穿梭板，并配合特殊结构形式的货架，形成独特的密集仓储存取系统。 　　 　　1　烟叶醇化库存取系统的总体设计 　　 　　本系统由堆垛机、穿梭板、输送机、密集存储一体式货架、穿梭板充电机、上位监控计算机、无线调制解调基站等设备构成，系统如图1：货物进出库涉及的流程见图2。 　　(1)　烟叶醇化库存取系统的特点 　　堆垛机在货架外运行，不再进入货物存放区； 　　货架既能存放货物，也是穿梭板运行的轨道； 　　烟叶批量进出库，可以集中巷道堆放同一品牌烟叶： 　　一个巷道内先进后出同一品牌烟叶，对工艺没有什么影响； 　　醇化期间，烟叶在库中固定位置放置，不需要移动： 　　熏蒸剂等醇化药剂渗透性强，密集仓储不会影响醇化效果； 　　醇化库区烟叶正下方地面，有足够空旷，适合摆放药剂； 　　以巷道为单位。最优库存控制策略依然适用于此种类型密集仓储。 　　 　　(2)　烟叶醇化库的存储单元 　　醇化烟叶包和空托盘组高度：1500mm；托盘尺寸：1200x1000x150mm(可根据实际需要调整)。 　　 　　(3)　存取设备的操作方向 　　堆垛机货叉装卸货方向：垂直于托盘长(1200mm)边进叉或收叉； 　　穿梭板装卸货方向：运行至托盘正下方举叉或降叉。 　　 　　(4)　实现密集仓储 　　与传统的全自动存取系统(货架+堆垛机)相比，本系统仅用一台堆垛机垂直于每个巷道运行，而用穿梭板取代堆垛机，从货架轨道进入货区，穿梭板制造成本较低，总体上节约了系统成本，图3是新旧系统货架货物的立面略图。 　　由于堆垛机不再进入货区，每两个巷道对应的一台堆垛机运行空间可以节省，每个巷道宽λ=1600mm，堆垛机运行空间宽γ=1700mm，因此空间增大约为γ1=γ/2λ＋γ≈1／3；另外，穿梭板停车是通过两个相邻的托盘轻微碰撞后挡住传感器而停车(托盘间。距离)，如图3的第一层，这种特殊的停车设计，又节省了旧系统中托盘间距200mm，也就是每五个托盘就节省出一个新托盘的 　　假设旧系统有A列B层货架，单层摆放C个托盘，那么旧系统的托盘量σ1=ABC；换本文的存取系统后,σ2=（2/A+A）*B+(C+C/5)=1.8ABC；系统的托盘容量增加1.8倍，几乎翻番，密集仓储效果明显。 　　 　　 　　 　　2　关键存取设备 　　 　　2.1　堆垛机和输送机 　　堆垛机、输送机和传统立库系统中此类设备完全相同，不过堆垛机不再驶入货架内，装货时货叉兜住托盘底取货。 　　 　　2.2　穿梭板 　　穿梭板：1200x11