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基于嵌入式WindowsCE斜井防跑车控制器设计 　　摘要：文章针对煤矿斜井防跑车控制器设计的功能要求，采用了以SamSung公司生产的ARM9内核的S3C44B0X作为系统的核心处理器，并将实时操作系统WindowsCE移植到S3C44B0X中。阐述了防跑车控制器设计系统的组成，硬件设计以及用户任务设计，该系统具有较好的实时性和可靠性。 　　关键词：斜井防跑车；控制器；嵌入式WindowsCE 　　中图分类号：TD553文献标识码：A文章编号：1006-8937（2011）18-0006-02 　　 　　斜井铁路煤炭运输生产是煤矿运输的重要组成部分。它主要负责运输、提煤、饲料、拉煤矸石等任务。这也是煤矿运输事故多发地段，笔者从一些调查中发现，斜井运输事故占相当大的比重。如：大屯矿已超过25%的运输意外事故，兖州煤业11年运输环节的死亡居总死亡事故的第二位，占事故的30.48％。近年来，中国的煤矿死亡事故，占总运输系统20％～30％。平顶山市对所有运输事故进行了分析，而铁路运输事故的占有比例达到了75.3％，其中铁路运输倾斜巷道损伤的“地雷”是煤矿三大事故之一。防止斜巷运输中发生跑车事故在煤矿安全生产中必须引起重视。 　　《煤矿安全规程》规定：在斜井串车提升井巷中，必须安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置。 　　斜井提升跑车防护装置一般由传感器、控制器、执行机构和挡车器等几部分组成。其中正确灵敏地拾取跑车信号并发出控制指令是跑车防护装置发挥作用的关键；现有的斜井跑车防护装置中有机械联锁原理的、PLC作为控制器的、电子电路作为控制器的，存在着寿命短、维修量大、算法不灵活、抗干扰能力差等缺陷。文章提出了一种基于ARM9微处理器S3C44B0X和实时操作系统WindowsCE的斜井防跑车装置控制器实现方法。 　　1系统硬件设计 　　1.1装置组成 　　该防护装置是一种常闭型装置，由控制器、执行结构、挡车装置及测速与到位传感器构成。斜井防跑车装置如图1所示。 　　传感器A、B完成矿车速度测定及方向识别，传感器C完成机车下行时发出放下挡车装置信号或机车上行时发出提起挡车装置信号，传感器E、F分别用于检测挡车装置提升和下放到位信号。 　　正常情况下，挡车栏处于常闭状态。当绞车启动正常运行时，矿车到达设定位置，挡车栏自动升起，矿车通过后，挡车栏自动下落。当矿车超速（跑车、溜车等）时，挡车栏对跑车进行可靠的阻拦，可以避免事故的发生。 　　1.2控制器设计 　　控制器通过传感器A、B获得机车速度，通过传感器C获得机车运行位置，并实时提升或放下挡车装置，通过传感器E、F获得挡车装置位置信号。同时通过键盘设定防护速度，一般情况运行速度不大于4 m/s。本控制器以LPC2119为核心，由最小系统、输入通道和输出通道等构成，其硬件结构图如图2所示。 　　①最小工作系统。S3C44B0X和电源电路、晶振电路、复位电路、JTAG接口电路以及其他辅助电路一起构成最小系统。S3C44B0X内核采用1.8V电压，I/O使用3.3V电压，所以引入5V直流电压后分别使用三端稳压器LM1117-1.8 , LM1117-3.3及滤波电容来获得稳定的1.8V/3.3V电源。 　　②进入主传输通道设计。输入通道传感器信号，光电器件采用TLP521-4隔离，同时限制反晶体管使用以防止外部接线短路。 　　③输出系统。输出通道信号通道设计是编码信号，与MC145026编码的执行机构控制标准线，以孤立系统上控制对象的干扰，使用4N33光耦隔离。 　　2控制器软件设计 　　当发生跑车事故时，矿车撞击挡车栏，挡车装置上的脱扣器开口销受剪切力切断，脱扣器内传感器动作，当S3C44B0接收到这一传感器信号，发出报警保护命令，绞车安全回路断开，各道挡车栏均处于下放到位状态，能有效地防止矿车倾斜造成更大的事故，轨道斜巷防跑车装置系统原理接线图如图3所示。图中显示了防跑车的挡车装置上的一些信号通过信号转换电路接到S3C44B0上，当S3C44B0接到这些信号后，按照程序设定，发出控制信号，控制挡车栏的提升和下放，以及绞车的正反转。 　　以往基于PC的控制器所采用的都是DOS操作系统，属于单任务方式。Wincon8737控制器则是采用最先进的WinCE操作系统，CPU的速度也增加了很多，Wincon8737实际上是可以等于IPC+PLC的双重系统。WindowsCE.NET是WindowsCE3.0的后继产品。 　　WindowsCE.NET为嵌入式市场重新设计，为快速建立下一代智能移动和小内存占用的设备提供了一个健壮的实时操作系统，WindowsCE.NET具备完整的操作系统特性集包和端对端开发环境，它包括了创建一个基于Windows