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基于投影法检测光学元件面形图形处理算法 　　摘要：基于线结构光扫描测量和立体视觉测量相结合的三维检测方法――投影法，能够快速准确地实现光学元件面形的在线检测，通过对采集图片的图像预处理，区域立体匹配分析，曲线拟合及面形实验等算法还原被测光学元件面形模型。实验结果表明，将这种方法用于检测光学元件可以真实还原光学元件三维外貌特性，具有实际应用价值。 　　关键词：面形检测； 图像预处理； 区域立体匹配； 面形实验 　　中图分类号： TN 247 文献标志码： A doi： 10.3969/j.issn2015.05.005 　　Abstract：The projection method， that is a method of 3D surface profile detection based on the combination of linear structured light scanning measurement and stereoscopic vision measurement， can detect the surface profile of optical component online quickly and accurately. In this paper，an image processing algorithm is presented including preprocessing， areabased stereo matching， curve fitting and surface characterization testing， to recover the surface profile model of optical component. The results of the experiments show that this method can reconstruct the threedimensional exterior characteristics of the optical component truly and accurately. Therefore， the research is feasible and has research value. 　　Keywords： surface characterization inspection； image preprocessing； areabased stereo matching； surface characterization experiment 　　引 言 　　在光学仪器制造领域中，准确地检测和评定光学元件面形对提高光学元件加工表面的质量，研究光学元件表面的几何特性，探究光学元件的使用性能等都有着至关重要的意义。依据透镜面形检测理论，搭建实验平台并利用MATLAB和VC++软件进行重建模拟。 　　1 测量原理 　　本文采用基于投影的检测方法[14]，原理如图1所示，线结构光垂直入射被测光学元件表面形成全反射，立体视觉系统采集多组线结构光全反射图片，通过MATLAB及VC++软件对原始图片进行图像处理，进而重建光学元件的三维面形，算法流程如图2所示。 　　2 图像预处理 　　由于受到外界环境，人为因素的多种干扰和限制，实验采集到的原始图片并不能直接应用，需要进行图像滤波和直方图均衡化处理，目的是为了去除噪声影响和平衡图像对的亮度差异。滤波后的图像对如图3所示，直方图均衡化的图像对如图4所示。 　　3 基于区域的立体匹配分析 　　3.1 匹配原理 　　本文采用区域立体匹配[57]，原理如图5所示。假设一个像素点的邻域像素点和该点具有相同的视差，在基准图左图上选择一点P（x，y）作为待匹配点，以该点的像素坐标作为中心点，选择尺寸大小为W×W匹配窗口，此时在右图中以d为搜索范围计算同一极线上P（x，y）与P′（x+i，y）（i=1，2，…，d）的相似度，P′（x+i，y）（i=1，2，…，d）中的每个点跟P（x，y）一样都要创建一个大小为W×W的像素邻域，计算左右两幅图像中窗口包含的灰度值之间的相似性差异，用相关函数来表示，当两幅图像的一致性度量达到最大值，就认为与点P（x，y）匹配成功，匹配过程如图6所示。 　　实验选取9×9的匹配窗口，采用TSUKUBA提供的立体图像对来分析这三种不同算子得到视差图的差异。如图7（a）、（b）所示为原始图像对，输出的理想视差图如图7（c）所示，不同算子得到的视差图如图7（d）、（e）、（f）所示。将不同算子得到的视差图与理想视差图进行比较可知，SAD算子得到的视差图精确度略高于SSD算子和NCC算子，且该