自行车自动存取立体车库系统-设计.docVIP

自行车立体车库设计 PAGE 2 摘 要 本文主要对自行车自动存取立体车库系统设计——多层回转立体车库系统进行设计。针对目前停车场管理系统存在的系统管理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性化和运行效率低下的不足，结合目前科学技术领域的最新研究成果，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化程度较高的停车场智能管理系统。本设计的指导思想立足于提高停车场管理系统的可靠性、安全性和高效性，对目前我国各大中城市所面临的“停车难”问题的解决，具有一定的促进作用。本系统所采用的PLC技术，射频卡技术对其它交通收费系统也有一定的借鉴意义。 本文针对停车场只能控制系统中存在的问题，把PLC可编程序控制器和变频器应用于停车场只能控制系统上，并进行了较深入的研究。 本文阐述了智能停车场系统的PLC控制、收费、计费和安全的一些基本思路和方法，并介绍了着重介绍了PLC工作特点及运行原理，还介绍PLC控制器主要功能模块及应用，不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点。本文主要是对停车场进行智能化设计，通过采取PLC技术对停车场管理的设计，达到停车场智能化、高效化。 关键字： PLC 停车 立体车库 控制系统 钢结构。 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 1绪论 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1．1课程的背景和意义 3 HYPERLINK \l _Toc 1．2课题的关键技术及其国内外研究发展现状 8 HYPERLINK \l _Toc 1．2．1国外研究现状 8 HYPERLINK \l _Toc 1．2．2国内研究现状 8 HYPERLINK \l _Toc 2自行车自动存取多层回转立体车库机械部分设计 8 HYPERLINK \l _Toc 2．1自动存取多层回转立体车库的基本结构 9 HYPERLINK \l _Toc 2．1．1基本结构 9 HYPERLINK \l _Toc 2．1．2主要参数 10 HYPERLINK \l _Toc 2．2立体车库机械手的结构设计 10 HYPERLINK \l _Toc 2．2．1机械手的介绍 13 HYPERLINK \l _Toc 2．2．2机械手分析 13 HYPERLINK \l _Toc 2．2．3机械手结构图 14 HYPERLINK \l _Toc 2．3升降机构的设计 14 HYPERLINK \l _Toc 2．4设计计算 17 HYPERLINK \l _Toc 2．4．1设计V带和带轮 17 HYPERLINK \l _Toc 2．4．2齿轮的设计 19 HYPERLINK \l _Toc 2．4．3传动轴承和轴的设计 27 HYPERLINK \l _Toc 2．4．4键的设计和计算 28 HYPERLINK \l _Toc 2．4．5联轴器的设计 29 HYPERLINK \l _Toc 3立体车库电气控制系统设计 29 HYPERLINK \l _Toc 3．1电气控制系统整体设计 30 HYPERLINK \l _Toc 3．2电气系统关键部分设计 30 HYPERLINK \l _Toc 3．3 PLC控制程序设计 30 HYPERLINK \l _Toc 3．4电动机的选择和计算 31 HYPERLINK \l _Toc 4结论与展望 31 HYPERLINK \l _Toc 4．1 结论 32 HYPERLINK \l _Toc 4．2 展望 32 HYPERLINK \l _Toc 参考文献 32 1绪论 1.1 课题的背景和意义 自行车无处停放或随处乱停的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。　　机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本　　机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应