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基于多模融合室内定位算法研究 　　摘 要： 针对现有单模定位算法精度较低的问题，基于融合技术的思想，通过分析各种典型的室内定位技术及现有的融合定位系统，提出了一种WiFi与蓝牙两种技术进行融合的室内定位方案，旨在提高定位精度。提出的算法采用指纹法得到两种模式的定位结果，并在决策级上利用权重分析的方法进行多模融合，最终得到目标的坐标定位。 　　关键词： 蓝牙技术； 多模融合； 信息融合； 室内定位 　　中图分类号： TN915?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2017）18?0007?04 　　Research of indoor location algorithm based on multimode fusion 　　ZHAO Wenwen1， LUO Zhijie1， CAO Yang1， LUO Jiankun1， ZHOU Guofu1，2 　　（1. South China Academy of Advanced Optoelectronics， South China Normal University， Guangzhou 510006， China； 　　2. Academy of Shenzhen Guohua Optoelectronics， Shenzhen 518110， China） 　　Abstract： Considering the low accuracy of the current single?mode location algorithm， various typical indoor location technologies and the existing fusion location system are analyzed， and based on the idea of fusion technology， an indoor location scheme fusing the WiFi technology and the bluetooth technology is proposed to improve the location accuracy. The fingerprint method is adopted in the proposed algorithm to obtain the location results of the two modes. The multimode fusion is performed with the weight analysis method at the decision?making level， and the coordinate position of the target is obtained finally. 　　Keywords： bluetooth technology； multimode fusion； information fusion； indoor location 　　?S着现代化产业的蓬勃发展，人们对基于位置服务的要求也日益增多，定位应用也随着信息化时代的发展越来越普及，因此大量的室内定位技术应运而生。尽管有大量的研究，定位的问题仍面临着很大的挑战。 　　现阶段的室内定位系统是利用室内相关无线信号，结合室内定位方法实现室内定位的技术。近10年间，随着需求的增加，国内外高校和企业都对室内定位算法和模型进行了大量的研究与探讨。目前已经有大量的技术应用于室内定位并取得了一定的成效，如超宽带[1]、射频识别[2]、WiFi[3]、ZigBee[4]、蓝牙[5?6]、信标定位等。但就目前而言，由于室内环境的复杂性和多变性，单纯依靠某一种定位技术，其定位精度、时间和成本都有相当的局限性，往往无法满足用户的定位需求。为了弥补单一定位技术的缺陷，融合技术已经慢慢成为室内定位的一个研究热点和方向。融合技术主要在于解决如何在互不干扰，且不增加设备成本的条件下进行技术互补，以便更好地发挥各自的技术优势。 　　本文基于融合技术的思想，通过分析各种典型的室内定位技术以及现有的融合定位系统，表明WiFi与蓝牙两种模式具有良好的融合前景，并提出了一种将WiFi和蓝牙两种模式进行融合的室内定位方案，旨在提高定位精度。 　　1 算法的基本研究模型 　　本文的研究主要围绕着WiFi与蓝牙融合的室内定位算法及实现，分析了这两种技术的技术特点与优势范围。通过对现有室内定位算法的研究，本文将位置指纹算法作为基本算法，进一步提出了优化的算法改进方案，并通过软件设计与实地测量，验证了改进后融合定位算法的精确性。 　　1.1 算法模型研究分析 　　本文将基于信号强度