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基于层次结构工业无线网络时间同步协议 　　摘 要:为满足工业无线应用对时间同步的需求,根据工业无线的特点设计了基于层次结构的工业无线网络时间同步协议,并通过实验从实时性、可扩展性和稳定性验证了协议的有效性。 　　关键词:工业无线; 时分多址; 时间同步; 层次结构; 时间戳 　　中图分类号:TP393.1文献标志码:A 　　文章编号:1001-3695(2010)07-2688-04 　　doi:10.3969/j.issn.1001-3695.2010.07.081 　　 　　Time synchronization protocol designed for industrial?? wireless networks based on level structure 　　 　　WANG Fu-qiang????1,2, ZENG Peng??1, YU Hai-bin??1 　　 　　(1.Key Laboratory of Industrial Informatics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016,China;??2.Graduate School, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100039, China) 　　 　　Abstract:According to the character of industrial wireless networks, this paper designed a time synchronization protocol for industrial wireless networks based on level structure to meet the demand. Also proved the effectiveness of the protocol through different aspects such as the real-time performance, the scalability and the stability in the experiments. 　　Key words:industrial wireless networks; TDMA(time division multiple access); time synchronization; level structure; time stamp 　　 　　在过去的八十五年里,无线网络技术取得了突飞猛进的发展。从人工操作的无线电报网络到使用扩频技术的自动化无线局域、个域网络,覆盖不同通信距离和通信速率的无线通信标准有数十种之多,无线技术的应用领域随着技术的进步不断地扩展,并从20世纪90年代开始进入工业自动化领域。工业无线技术是继现场总线之后,工业自动化领域的又一个热点技术,是降低工业测控系统成本、提高工业测控系统应用范围的革命性技术,也是未来几年工业自动化产品新的增长点[1]。 　　工业自动化应用对无线通信的实时和能耗提出了很高的要求,网络的MAC层协议对网络的实时和能耗等性能起着决定性作用。传统的CSMA机制具有很好的灵活性和低开销的特点,但通信冲突导致时延难以保证;TDMA机制可以保证通信无冲突,但需要严格的时间同步,开销很大。目前主要的工业无线协议无线Hart协议、SP100和WIA等[2]都在协议中使用了TDMA网络,这就使得时间同步在工业无线网络中扮演了一个重要角色。 　　时间同步作为无线传感器网络的一项关键技术已经引起越来越多学者的关注。工业无线网络是无线传感器网络的一个特殊应用,其时间同步的研究正在受到越来越多的专家学者关注和研究。工业应用对工业无线网络的时间同步提出了一些特殊的要求:a)可扩展性。工业应用中现场设备可能相对较大的区域里,这就要求工业无线网络的时间同步协议,能够支持足够数量节点进行时间同步,而且同步精度不随跳数增加而变化。b)快速性。工业应用中对于设备上线时间有一定要求,可以精确到秒级,也可能是分钟或者小时级,同时对于节点失效的检测和恢复时间要求越快越好,这就要求网络的时间同步协议具有快速实现全网同步,快速的失效检测机制和恢复机制。 c)低开销。对于无源工作的应用场合要求节点在满足系统需求前提下尽可能节能,对于无线节点报文开销是主要的能量消耗,这就要求时间同步协议能够用尽量少的报文开销实现时间同步。d)可靠性。对于需要长期工作的场景,需要节点持续稳定的工作,这就需要时间同步协议在节点发生故障后能够快速检测并作相应处理,快速恢复故障网络,保证网络健康