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基于分时电价助农车智慧棚 　　摘 要：针对现阶段农业生产中存在的问题，文中设计了基于分时电价的助农车智慧棚。系统采用CC2530处理器作为控制中心，通过各种传感器能实现对室内外环境因子的监测、数据显示和采集，不仅无需人工干预和操作，还可预防自然灾害，监测是否存在拥有非法动机的人群或者动植物的入侵行为。 　　关键词：分时电价；助农车智慧棚 　　1 作品简介 　　（1）控制系统 　　根??设计要求，我们认为此设计属于多输入量的复杂程序控制问题。据此，拟定了以下方案并进行综合论证。采用单片机作为整个系统的核心，控制系统内的各个变量，以实现既定的性能指标。在IAR集成开发环境下，由STM32单片机作为本设计的主控装置。 　　（2）助农车模块 　　所有装置都安装在小车上，由电动机驱动小车前进。采用齿轮、双轮差动驱动，地面灰度传感器通过识别地面的黑线来移动，将小车放在黑线上，黑线居于两个地面灰度传感器中间，通过程序控制，利用两侧车轮的转速差实现行进。 　　水泵安装在小车前部，通过单片机程序调整水泵转速，对泵压进行调节，以适应不同高度的喷施作业，可通过开关自动控制喷药施肥的高度。小车后部安装两根竖翼，在竖翼上安装处于不同位置的喷头，药肥在水泵压力下，通过喷头喷洒到植株叶面。喷药的喷头可以自动旋转，使喷药更为均匀。小车功能的实现都由程序控制，可随时根据需要修改程序，以调整机器适应实际工作条件。在不喷药施肥时，通过安装在小车上的摄像头对整个大棚进行监测，并将其监测画面传送到电脑上，方便实时查看。 　　（3）智慧棚模块 　　该系统采用CC2530处理器作为控制中心，通过各种传感器能实现对室内外环境因子的监测、数据显示和采集。 　　通过反馈系统，根据室内外气候条件的变化，可对温室的天窗、侧窗、遮阳幕、鼓风机、加热器等设备进行精细控制，完成温室的通风降温、除湿、加湿、遮阳保温、智能加温、空气绕流、补光补气、科学灌溉、施肥、抗风、防雨雪、pH值、EC值的检测与调节、故障报警等功能。为温室种植提供更易管理，便于操作的全新方法。 　　（4）其他辅助模块 　　分时电价由程序实现，当达到某些条件时，自动选择最近一段电量最低的时间段进行操作；显示模块采用最小系统中的TFT LCD显示；由电源模块太阳能板供电，清洁能源低碳环保。 　　2 工作原理 　　因为温室蔬菜基本都呈直线排列，且植株高度在同一时期基本一致，所以文中设计了一款采用STM32处理器的基于分时电价的太阳能智能喷药施肥机，通过CC2530处理器控制电机驱动、无线遥控、传感器检测、指示灯显示等；上位机采用2410处理器，负责图像处理、无线传输等。下位机部分包括传感器采集模块、电机控制模块、无线电接收发送模块、烧写调试模块。该小车搭载有储存药肥装置和水泵，水泵可以自动泵药。药液喷洒浓度和面积都可以通过喷头设置。药液喷洒的高度可以通过竖翼的位置进行调节。小车的运行路线可以由程序设置，由安装在小车前侧的寻线传感器控制和实现，小车的行进速度由程序设置。小车可以实现自动转弯功能，对一整间温室大棚植株进行喷药施肥，期间无需任何人工干预和操作，极大地提高了智能化程度，降低了危险性。为了节约能源，减少污染，小车动力源采用太阳能蓄电池。 　　大棚内环境的监测与控制由传感器实现。该系统采用CC2530内核作为控制中心，通过温湿度传感器、压力传感器、热式红外传感器等模块实现对大棚内的温度、光照、二氧化碳浓度等的智能调试，考虑到作物反馈作用机制，方便对大棚内的环境进行适当调节。当环境温度超过28℃或者二氧化碳浓度达到一定量时，大棚的窗户会自动打开进行散热和通风。液晶屏上显示有温度、湿度、压力、红外、麦克、分时电价等，可实现实时监测。对于压力传感器，可以称重喷药施肥机中水的重量，或者农作物收获时的蔬菜等作物重量。另外智能大棚中增加了安全设施，包括无线摄像头、红外检测和报警设施。以此来预防自然灾害、有非法动机的人群或者动植物的入侵行为。 　　3 创新点 　　创新点一：分时电价 　　我们设计的系统可以与电网主站进行信息交互，实时获取最近的分时电价信息。然后根据分时电价信息制定电源投入运行时间段控制策略，从而保障居民用户的电费开支最低。白天当光照强度高于一定值时，启动电动遮阳帘，当晚上的温度、湿度、光照度、二氧化碳浓度低于一定值时，在最近的一段分时电价区域中选择电费最低的阶段运行电子加热器、电动水泵、植物生长灯与换气风扇，实现智能能量管理系统节能降耗的功能。 　　创新点二：闭环反馈 　　闭环控制是控制论的一个基本概念，作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响。通过温湿度传感器、压力传感器、热式红外传感器等模块实现大棚的自动化控制。当环境温度超过28℃或二氧化碳浓