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基于小波阈值法汽车车轮垂向力降噪 　　摘要：研究了小波阈值降噪技术的原理与方法，分析降噪效果的评价指标。分别采用4种阈值法则，对某轿车在襄樊试验场铺设路面上测得的车轮垂向力信号进行降噪处理；并设定新的降噪效果评价指标，结合降噪后信号的时域和频域特点，对不同阈值法则降噪处理后的信号进行对比，结果发现采用极小极大准则阈值法则对车轮垂向力信号的降噪处理结果更为准确可靠。 　　关键词：小波分析；降噪；阈值法则；评价指标；车轮垂向力 　　中图分类号：TN911.23 文献标志码：A 文章编号：1005-2550（2011）01-0044-04 　　 　　Wheel Vertical Force De-noising Analysis Based on the Wavelet-Threshold Method 　　ZHENG Hong， WU Guang-qiang 　　（Automotive School，Tongji University，Shanghai 201804，China） 　　Abstract：The principle and the method of the wavelet-threshold de-noising technology are studied， and the evaluating indicators are analyzed in detail. The signal of wheel vertical force is de-noised by using four kinds of threshold methods， which is collected in the paved road of Xiangfan proving ground. Then combined with the time and frequency domain characters a new assessment index is set.The results of different threshold methods are compared. It is found that the result based on the Minimax principle is more accurate and reliable. 　　Key words：Wavelet analysis；De-noise；Threshold principle；Evaluating indicator；Wheel vertical force 　　 　　信号在生成和传输过程中，常受到噪声干扰而影响采集信号的真实性。因此，有目的地从测量数据中获取有用信息，即降噪，就成为信号分析过程中的一个重要步骤。传统的降噪方法是将被噪声干扰的信号通过一个滤波器，滤掉含噪声的频率成分，但对脉冲信号、白噪声、非平稳过程信号等信号在低信噪比情况下进行滤波处理时，传统方法有一定局限性［1］。基于小波变换的阈值降噪法具有良好的统计特性［2］，能很好地应用于上述低信噪比信号的降噪处理。小波降噪方法大致分为3种［3］： 　　（1）Mallat提出的基于小波变换的模极大值原理，剔除由噪声产生的模极大值点，用所余模极大值点恢复信号； 　　（2）对含噪信号做小波变换，计算相邻尺度间小波系数的相关性，根据相关性大小对小波系数进行取舍，再对分层信号进行重构； 　　（3）小波阈值降噪法，包括硬阈值方法和软阈值方法。 　　 其中，小波阈值降噪法能够得到真实信号的最优估计，具有广泛适用性［4］。本文采用小波阈值降噪法对实际试验场采集的车轮垂向力信号进行降噪处理，并评价其降噪效果。 　　 　　1 小波阈值降噪 　　 　　1.1 小波阈值降噪原理 　　含噪声的一维信号模型可以表示如下： 　　f（t）=s（t）+d（t）（1） 　　式中：f（t）为实测信号，s（t）为真实信号，d（t）为噪声信号。 　　实际工程中，有用信号通常表现为低频或平稳信号，而噪声信号通常表现为高频信号［5］。小波阈值降噪法能够对该类信号进行有效降噪，其方法如下： 　　（1）从实测信号中提取有用信号，首先对该信号进行离散采样，得到N个离散信号f（n），n=0，1，…，N-1；然后对f（n）进行小波分解，其过程如图1所示（以三层分解为例），由式（2）计算得到其各层对应的小波系数?棕j，k： 　　1.2 小波系数估计方法 　　小波阈值降噪法是寻找一个合适的作为阈值，把低于?姿的小波系数?棕j，k设为零，而对高于?姿的?棕j，k，则予以保留或进行伸缩，从而得到估计小波系数?棕j，k。估计小波系数的方法有硬阈值法以及软阈值法。 　　（1）硬阈值估计方法