基于改进天棚控制策略主动悬架动力学性能研究.docVIP

基于改进天棚控制策略主动悬架动力学性能研究 　　摘 要：针对采用天棚控制策略的主动悬架无法有效抑制车轮振动，从而影响车辆行驶安全性的问题，提出一种改进天棚控制策略。构建了改进天棚控制策略下的线性二自由度动力学模型，对天棚阻尼系数进行了优化设计，以采用天棚控制策略的主动悬架为比较对象，分别进行了频域和时域内的仿真对比。结果表明，相比天棚控制策略，改进天棚控制策略可有效提高高频区的乘坐舒适性和行驶安全性；在相同行驶工况下，改进天棚控制策略的车身加速度均方根值增大了3.36%，但轮胎动载荷均方根值降低了37.61%，证明了改进天棚控制策略的有效性。 　　关键词：主动悬架；改进天棚控制策略；乘坐舒适性；行驶安全性；仿真对比 　　中图分类号：U463.33文献标文献标识码：A文献标DOI：10.3969/j.issn.2095-1469.2016.03.04 　　Abstract：Considering that the active suspension with skyhook control strategycannot suppress the vibration of wheel effectively and then driving safety will be affected， a new modified skyhook control strategy was