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基于应用型本科运动控制实践教程探索 　　摘 要 运动控制是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，让终端执行器按照预期轨迹和规定运动参数完成相应动作。在运动控制课程及配套的实践教程编写上，特别是适用于应用型本科学生的教程，需要就通用性、实用性、预见性加以很好的规划，使得学生在掌握各类控制对象的使用与设置后，对于运动控制课程的学习、实践开展及初步工程应用等方面，能够独立解决实际问题。在介绍常见运动控制实践课程的基础上，结合学生具体情况，详细介绍了实践课程的开设思路及规划，对于学生课程结束后的期望，最终能够达到的一个目标，最后结合近几年实践的效果等进行小结。 　　关键词 应用型本科 运动控制 教程探索 　　中图分类号：G642 文献标识码：A DOI：10.16400/j.cnki.kjdkz.2017.09.022 　　Exploration of Motion Control Practice Course based on 　　Applied Undergraduate 　　HUANG Jie， CHEN Chun 　　（Sanjiang University， Nanjing， Jiangsu 210012） 　　Abstract Motion control is the real-time control and management of the position and speed of mechanical moving parts， so that the terminal executor can perform the corresponding actions according to the desired trajectory and the prescribed motion parameters. In the course of motion control and supporting the practice of the tutorial preparation， and is especially suitable for the application type undergraduate tutorial， need versatility， practicality and foresight to good planning， make the students master the use and set up all kinds of control objects， for study and practice of motion control curriculum development and preliminary engineering application， to solve the problems independently. Based on the introduction of common motion control practice teaching， combined with the specific conditions of the students， introduces the open plan and practice courses， courses for students after the end of expectations， eventually to a goal， finally summary in recent years with the effect of practice etc. 　　Keywords applied undergraduate colleges； motion control； tutorial exploration 　　0 引言 　　运动控制课程具有综合应用性、工程实践性强的特点：综合了电气、电子、计算机、机械、控制理论等学科知识，工程应用广泛，涵盖了国民经济的各个领域。 　　应用型人才的培养，就是要以能力为中心，以培养技术应用型专门人才为目标的。我校重视学生实践能力和创新、创业能力的培养，突出实践教学，加强实验实训基地的建设，努力为地方经济建设和社会发展培养高素质的应用型人才。 　　“运动控制”实践课程，作为电气及控制相关专业的必修课，教学计划在大学三年级开始教授，作为理论的实践者，除了掌握控制理论的基础知识、控制系统的组成、控制系统的设计、整体系统调试等内容都是结合实际情况完成的，在完成运动控制实践的内容后，会对以后的学习、就业实践及具体的工程应用显得尤为重要。 　　本文首先介绍实践课程开展的基本系统组成，在此基础上介绍课程开设的思路及