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基于多CA量ICS系统信息侦测方法
基于多CA量ICS系统信息侦测方法
摘要:本文深入研究了当前工业控制系统特别是监控系统的原理和过程,分析了监控系统存在信息泄露的安全隐患,并根据工业控制监控系统的特点,构建了基于多CA量的关键变量侦测方法,从监视量和控制量两个方面,分别提出了基于相关分析和基于状态转移的侦测分析模型。搭建了实验平台,通过模拟实验验证了方法模型的可行性。
关键词:工业控制系统 SCADA系统 信息侦测
中图分类号:TP311.13 文献标识码: A 文章编号:1007-9416(2015)08-0000-00
工业控制系统(ICS,Industrial Control System)广泛应用于石油炼化、核工业、交通水利、电力等多个国家的关键基础设施领域,在国民经济和工业生产中占据极其重要的地位。而随着“两化融合”的不断深入,工业控制系统正越来越多的连入企业网、内部网甚至国际互联网中,在给工业控制提供方便的同时,也带来了严重的安全隐患。近年来,连续出现了多起针对工控系统的攻击事件,“Stuxnet”、“duqu”、“火焰”病毒给一些国家的核设施和关键基础设施造成了巨大破坏。
作为工业控制系统中的重要组成部分,SCADA系统是以计算机为基础的自动化监控系统,用以实现对现场的运行设备进行监视和控制,实现数据采集、设备控制、测量、参数调节以及各类信号报警等各项功能。文献[1]中提出了现有SCADA系统的软硬件在数据保密性方面存在的安全漏洞,文献[2]提出了SCADA系统所处网络环境存在的安全隐患及网络协议的漏洞。本文总结分析了ICS系统安全隐患,并提出了一种基于多CA量的ICS系统信息侦测方法,明确了SCADA数据信息泄露与ICS系统安全的联系,为智能分析CA量获取工业控制系统关键信息提供了一种有效手段。
1 工控系统监控原理与建模
1.1 ICS系统结构
工业控制系统主要由以下几个部分组成:SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系统,即数据采集与监控系统,分布式过程控制系统DCS(Distributed Control System),可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller),人机界面HMI(Human Machine Interface)等。
典型工业控制系统如上图1所示,主要可以分为以下几个层次:监视控制层、采集和控制层、感知和执行层。其中监视控制层包括SCADA系统监控中心和所属的监控上位机。采集和控制层主要指控制器层,控制器有PLC、RTU、DCS等多种类型。感知和执行层指的是外部现场设备和场站,也包括监控中使用的传感设备等。
工业控制系统的监控设备主要包括监控站、工业通信网络、控制器及现场设备。简化示意图如下图2所示。
在监控系统中,控制器按照预先编写的程序逻辑对现场设备进行控制,并采集现场设备的实时参数,监控站通过工业通信网络与控制器进行信息交换,监控站向PLC发送控制指令,PLC向监控站上传监视信息。
1.2多CA量建模
在典型ICS的监控系统中,控制量(C量)和监视量(A量)是SCADA系统实施监控过程的关键点,也是监控信息的承载变量。在典型工业控制系统中,控制量和监视量是以绝对地址和值来表示和传输的。根据CA量的特点,对SCADA系统的监控过程建模。如图3所示。
设该工控系统中控制量有n个,分别是Ci(i=1,2,……,n),监视量有m个,分别是Aj(j=1,2,……,m)。将控制量作为系统输入,监视量作为系统输出,建立监控站-PLC多输入多输出系统模型。
控制量C的不同的输入状态控制着监视量A的输出结果,同时监视量A的结果也通过反馈控制C的输入状态,这样形成了一个自动控制回路,也就保证了整个工控系统的正常运转。也就是说,控制量输入Ci经过ICS系统的H(*)变换,输出监视量Ai,而Ai经过控制器内部F(*)反馈控制Ci。
2 基于CA关联的ICS系统信息侦测方法
由于工业控制系统在设计过程中注重系统的可用性和实时性,而对系统信息的安全没有做出应有的防护。尤其在监控过程中,监控站通过工业信息网络与PLC连接实现数据传输,实际上是将PLC直接连接到了监控站所在的内部网里。仅仅通过在内部网络上设置工业防火墙,来防止内部网络的非法访问,不能保证内部数据的安全。
为了从通信数据中获取ICS系统的关键信息,根据从网络中获取的SCADA数据,本文提出了一种基于多CA量的ICS系统信息侦测方法,来分析得到ICS系统的关键信息。
2.1 SCADA系统网络数据侦测模型
由于工业以太网是基于TCP/IP协议的,SCADA数据的传输采用
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