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基于教育机器人校园导游小车设计与开发 　　【摘 要】 本文以教育机器人为基础，开发一校园导游小车。主要研究校园规划，拟定合理导游路线，制定导游小车硬件电路图，研究开发单片机程序控制，以AT89C51系列单片机作为主要处理芯片进行设计与开发。实现射频识别即RFID（Radio Frequency IDentification）模块和语音播报功能，教育机器人校园自动导游小车在设计好的的校园地图上实现自动导游。 　　【关键词】 校园导游小车 教育机器人 射频识别 语音播报 　　1 引言 　　教育机器人是本世纪机电一体化的发展潮流。机电一体化产品可以实现人的思维模式，具有某种自主能力，如程序的逻辑思想、判断推理和自主决策。因而代替项目中人的思考劳动。随着微机速度的高性能、高智能的传感器系统使嵌入智能控制，大力地推进着机电一体化产品向未来高科技方向进行发展。 　　本文基于教育机器人的校园导游小车的设计主要解决以下几问题： 　　（1）软硬件进行结合。主要问题是应用Keil，Protel DXP 2004，Photoshop等软件的有机结合。 　　（2）用Photoshop软件设计校园地图，所含景点15个。以照片表示校园内各景点，测绘校园的导游循迹路，以边表示路径，存放路径长度等相关信息。扩充道路信息，如道路类别（车道、人行道等）、沿途景色等。 　　（3）用Protel DXP 2004软件设计机器人导游小车的多个模块电路。实现教育机器人的硬件模块。以C51，RFID，TDA2822M的芯片为核心进行硬件设计。 　　（4）利用Keil软件对循迹导游开发程序，实现RFID等模块、语音播报功能，并存放场所名称、简介等信息。 　　（5）调试小车，直接在校园地图上设置路线及站点，让智能小车沿路线逐点介绍，代替传统的人工导游。 　　2 校园导游小车地图设计 　　校园导游小车的设计与开发首先要确立地图，路线规划。校园道路是师生们在大学中交通的前提和校园规划中的重点组成要素，学校道路为在大学中行走的师生们提供观赏校园风光的重要通道。依据北京理工大学珠海学院规划图，如图2.1所示，绘制北京理工大学珠海学院导游图。线路始于校门，途径图书馆、机车楼、化工楼、艺术楼、荔枝圆、教学楼、中心湖学、生生活区、学生活动中心、乒羽球馆、学生运动区、教工公寓区、学生生活区、止于校门。 　　3 导游车硬件设计 　　导游小车设计分为5个模块，分别是：单片机最小系统、红外循迹、语音模块、RFID模块、电机驱动模块。具体的智能车控制系统总体方案如图3.1所示。 　　3.1 伺服电机驱动模块 　　将教育机器人的计算机发送出的运动程序指令转变为运动动作，是通过机器人小车的伺服电机实现的。所谓伺服电机，就是按照程序指令来驱动连贯动作，连续精准的控制位置或速度方向大小的选择的电机，分为直流电机和交流电机，同时根据脉冲信号差别来控制伺服电机的速度。 　　3.2 红外循迹模块 　　本设计采用DM-S53401红外反射式光电感应器，可以测试黑白线，由此为根据来判断路径。根据设计需要，制作一个平台载体，然后选用上5个红外反射式光电感应器DM-S53401，连接相应电路，放在导游小车的前端，如图3.2所示。 　　3.3 RFID模块 　　RFID 模块基本由电子标签、读写器、处理计算机所组成。首先对设置的十五个景点都附上一张RFID标签，然后让小车读写器天线去感应，通过计算机STC-ISP读取窗口，得到RXD端所得到的标签信息。 　　3.4 语音模块 　　多数集成功放电路的外围元件复杂，需要体积大的散热器。TDA2822功放电路比较简单，适合于本设计。MP3、DVD等音频基本采用TDA2822集成功放的电路，是导游小车制作音频模块的好选择。 　　4 导游车软件程序设计 　　导游车软件程序设计是基于教育机器人的校园导游小车的设计与开发的核心部分。将上述的地图、单片机最小系统、红外循迹、语音模块、RFID模块、电机驱动模块用程序统一结合。根据北京理工大学珠海学院导游图，本设计的导游路线如下，运用Keil软件编写程序。 　　最后，实际测试导游小车的实际运行，然后对小车进行硬件上线路的调整，调整程序中各个模块，实现导游功能，如图所示4.1所示。 　　5 结论与展望 　　本文设计了教育机器人导游小车的多个模块电路，在硬件设计中，以C51单片机，RFID，TDA2822M的芯片为核心。利用Keil软件对循迹导游开发程序，实现RFID等模块、语音播报功能，并存放场所名称、简介等信息调试小车。特点就是在校园地图上设置导游路线和风景点，导游小车根据设定的程序路线走到每一个风景区进行介绍。这款基于教育机器人的校园导游小车在诸多方面都作为未来导游机器人开发的雏形，在