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基于合成导向矢量超分辨技术在米波雷达中应用 　　米波雷达由于其在反隐身和抗反辐射导弹等方面的突出优势正受到各国的重视，而其波长较长、波束宽度较宽而引起的测高困难也成为亟待解决的问题和关注的研究热点。本文从米波雷达的多径反射模型出发，使用基于合成导向矢量的MUSIC空间谱估计进行米波雷达的超分辨测高问题的研究，并对仿真模拟信号和米波雷达样机实录信号进行了验证计算，结果表明合成导向矢量的MUSIC具有较好的测高精度。 　　【关键词】米波雷达 多径干涉 合成导向矢量 MUSIC算法 　　1 引言 　　米波雷达的工作波长一般在l～10米（30～300MHz的工作频率），又称VHF雷达。在雷达技术发展初期，大多数早期雷达都工作在该频段。但随着对雷达探测性能需求的不断提高，米波雷达由于其波束宽度较宽、测量精度不高、易受到如电台、电视台、电气铁路等公用设施的干扰等原因，一度被认为是一种性能较差的雷达，其发展受到一定程度的限制。 　　然而，近年来隐身技术、反辐射导弹（ARM）、技术的发展已越来越受到世界各国的高度重视，它们对现代雷达也已构成了重大的威胁，而米波雷达由于具有反隐身和抗反辐射导弹等的潜在性能，又重新引起了人们的关注。目前的隐身技术主要是通过采用外形设计和吸波材料涂覆等技术来减少雷达反射面积以达到隐身的作用。而这些技术对波长较长的米波作用很小，因为米波的波长与飞机等目标的整体尺寸相当，由于工作在机体共振区，决定散射强度的主要是目标的整体尺寸，通过控制目标表面的形状来实现隐身的效果十分有限；同时，米波较长的波长也要求飞机吸波材料的涂覆需达到十几厘米的厚度，这也是现实中难以实现的。因而，米波段具有良好的反隐身性能。此外，米波频段还具有抗反辐射导弹（ARM）的优势，这是因为如果ARM要具备截获波长很长的米波雷达的能力，其天线规模要求较大，这会超出导弹自身尺寸的限制，因此，米波雷达也具有良好的抗反辐射导弹的能力。 　　正是由于米波雷达在这些面的突出优势，正成为新一代雷达发展的热点。但同时，米波段频段的特点决定其在低角目标探测这一方面具有比其他波段更大的难度。这是因为米波雷达由于波束较宽而“打地”引起波束分裂，会受到地面、海面等地形因素引起的多径干涉效应，这会大大降低雷达在低仰角的测高精度，严重时甚至会完全丧失跟踪测量能力。因而，提高米波雷达测角精度是米波雷达亟待解决的关键技术和研究难点。这也正是本文重点探讨的内容。 　　2 米波雷达回波的多路径反射模型 　　米波雷达的多路径反射模型如图1所示。图中ha是雷达天线中心高度，ht是目标T的飞行高度，R是雷达与目标的水平距离，Rd是雷达与目标的斜距。θ1和θ2是目标及其镜像相对于雷达的仰角，Ri是由地面产生的多径传播距离。雷达接收到的回波信号，除包含目标直接反射回来的信号，还包括目标通过多径方式传播回来的信号。 　　由上面米波雷达的多径反射模型可以看出，雷达接收信号是直达波和多径反射波的合成信号。直射波和反射波经过的路径长度不等，到达天线的时间也不同，导致这两信号的相位和幅度不同，因而合成信号的空间包络呈现出多径干涉引起的调制形状。多径信号的相位和幅度差异也与反射面性质有关，不同的地形因素反映在复反射系数ρ上。 　　可见，在存在多径反射的情况下，如采用传统的雷达测高方法，如和差测角或多波束比幅测角等，测角结果将指向真实目标和镜像目标之间，产生测高误差，影响测量精度。 　　3 基于合成导向矢量的超分辨测高算法 　　由上述多径反射模型可知，米波雷达测高的关键在于从包含了直达波和多径反射波的雷达回波信号中分解出信源的角度，即是一种信号分类的问题。多年来，人们对基于特征分解的超分辨率空间谱估计算法进行了广泛深入的研究，多信号分类（MUSIC）算法即是一种高效的处理方法。需要提出的是，经典的MUSIC算法对于非相干信号具有很好的方向分辨特性，但是随着信号源之间相关性的增强，MUSIC算法的性能逐渐恶化。而米波雷达接收到的直达波信号与多径反射信号就是典型的相干源，因而本文在采用MUSIC算法的基础上，再引入合成导向矢量进行模型匹配以实现对相干信号源的估计。 　　3.1 MUSIC算法 　　对于米波雷达测高问题而言，基于MUSIC原理的测高算法步骤可总结如下： 　　（1）对阵列接收信号计算其协方差矩阵。在实际使用中，可用雷达每个脉组得到的有限个脉冲（快拍）数据来估计协方差矩阵； 　　（2）对得到的协方差矩阵进行特征值分解； 　　（3）由特征值情况估计信源的个数。对于米波雷达测高问题而言，由于多径模型通常表现为一个较明显的镜像目标，因而信源个数一般可取2； 　　（4）求出最小特征值对应的噪声子空间； 　　（5）在空域仰角范围内对式（12）进行谱峰搜索； 　　（6）峰值对应