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基于移动终端北斗智能灾难逃生救援系统研究 　　【摘 要】地震、海啸、洪涝、台风、火灾等，夺去了成千上万人的生命。当灾难发生时，如何实现安全、准确、迅速了解灾难情况，并依据自己所处位置的危险情况，制定逃生路线一直是人类研究的课题。本文是作者编写程序，对地图上的每个位置，定义抵抗各种灾难的等级，当灾难发生时，借助北斗卫星导航系统，向发生灾难位置的各个移动智能终端，发送消息，智能的提供逃生、救援方案。 　　【关键词】智能灾难逃生系统；北斗卫星导航系统 　　1.研究背景及意义 　　中国汶川地震、印度洋海啸、日本地震海啸夺去了几十万人的生命，当灾难发生时，人们往往慌忙失措，逃生时往往是无目的的，造成死亡人数剧增。制作一套科学的逃生救援系统为人们在灾难来临时提供逃生方案、指导救援行动成为迫切之需。 　　北斗卫星导航系统是我国的重大空间基础设施，是我国自主研制的具有全天候、全天时、高精度的区域性卫星导航定位系统，而且具有GPS系统无可比拟的优势，GPS系统仅仅解决了“我在哪里”的定位问题，而北斗卫星导航系统不仅解决了“我在哪里”的定位问题，它还可以把信息传递出去，让别人知道“你在哪里，情况如何？”，同时你也可以知道对方所处的情况。在人们的手机、车载导航系统、平板电脑中可以植入北斗卫星导航系统的终端。在灾难来临时，找到最优的安全位置，迅速逃生，减少盲目性，增加逃生机会，也可以让别人知道你在哪，实施快速救援。 　　2.设计方案或实验过程 　　2.1总体实施构想 　　对地图中的每个点进行抵抗各种灾害能力的数字化赋值。在灾难发生时，利用计算机进行程序运算，得出受灾区域每个位置距离安全位置的最短路径，也可指引救援行动的开展。借助北斗卫星导航系统所具有的三大功能：1）快速定位 2）短报文通信3）精密授时。用户也可向控制中心发送消息，以便中心知道用户的位置，实施快速救援。 　　2.2建立工作空间模型 　　本系统所控制的对象为地图上的每个点，对每个点进行抵抗各种灾害能力（如地震、海啸）进行数字化赋值。 　　在二维空间中采用栅格法来建立地图的工作空间模型，对于划定规划区域，将该区域用网格表示，每个网格就是一个栅格。栅格的大小是个关键因素，栅格选得小，环境分辨率较大，但抗干扰能力弱，环境信息存储量大，决策速度慢；栅格选得大，抗干扰能力强，环境信息存储量小，决策速度快，但分辨率下降。 　　我们将栅格大小定义为5米*5米的正方形大小，对划分好的栅格编序号，对栅格进行编号可以采用直角坐标法或者序号法，栅格序号将代表栅格所在的位置；如图1所示（以10×10的栅格为例） 　　本系统采用的是直角坐标系法与序号法相结合的方法，对每个栅格进行抗灾害等级赋值时，采用序号法，查找用户位置采用直角坐标法。 　　2.3抗灾害能力的数字化赋值 　　模型建好后，开始对每个栅格进行抵抗各种灾害能力的数字化赋值。以地震为例，对区域内的每个5米*5米的栅格根据国家的《建筑结构抗震等级划分一般规定》以及每个栅格的实际情况进行抗震能力的数字化赋值。 　　如某个建筑质量好，楼层低，抗震能力强，能抵御9.0级地震，那么就将这个栅格位置的抗震值赋予9.0，当震级小于9时，此地就是安全的。如某个区域为空地，能抵御10.5级地震，那么就将这个栅格位置的抗震值赋予10.5。 　　2.4算法实现――枚举搜索最优路径 　　抗灾害栅格地图生成后，采用枚举搜索寻找安全区域。枚举法，常常称之为穷举法，是指从可能的集合中一一枚举各个元素，用题目给定的约束条件判定哪些是无用的，哪些是有用的。能使命题成立者，即为问题的解。它能够得出所有的解。 　　采用枚举算法解题的基本思路： 　　（1）确定枚举对象、枚举范围和判定条件； 　　（2）一一枚举可能的解，验证是否是问题的解。 　　根据此算法我们用C++语言写出了搜索最优路径算法。 　　2.5 计算机模拟 　　2.5.1建立各个地图抵抗各种灾害能力的数据库，如下列数据，第一行为输入格子的大小，本例为一个3行3列的栅格（5米*5米），栅格的标号为1―9，第二行为1号栅格的抗震能力为7.27，抗海啸能力为8.25，以此类推。程序还可以进行拓展，每一行还可以加入抵抗其他灾难的数据。 　　2.5.2输入数据模拟 　　程序执行如下： 　　（1）程序运行时，选择1，读入地图。地图为人为定义的一个区域内抗灾害等级。 　　（2）选择灾难类型，选1为系统对地震灾难有效，选2为对海啸洪水有效。 　　（3）输入灾难等级，比如5级地震。 　　（4）输入地震到达此地的时间，可以输入0，或者一个正数，单位为秒。 　　（5）输入预报位置，为两个整数。这个位置在实际当中，是由北斗系统给定的。比如例题中建立了一个3*3的格子，如果用户所在位置在第二行，