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基于西门子840D系统数控轧辊车床设计 　　摘 要：轧辊作为生产工艺过程中的一个重要环节，决定了轧机的效率和轧材的质量，轧辊车床是用于生产轧辊的设备，由于普通轧辊车床采用继电器控制，需要大量人力和物力，效率较低，数控轧辊车床能够解决这一问题。文章首先对数控轧辊车床的基本原理进行了阐述，在此基础上对数控轧辊车床进行了硬件设计，数控系统采用西门子公司的840D系统，选用S7-300 PLC实现外部数字量控制，主轴驱动系统采用模数转换器ADI4和直流伺服驱动器6RA70组合，刀架和托板系统采用611D数字驱动模块和IFT6交流伺服电机。软件上通过对于MMC软件系统、NC软件系统、PLC软件系统和通信及驱动接口软件进行设置，运用STEP 7-Micro/WIN软件对PLC进行梯形图的编程，通过PC/PPI通信电缆将程序下载到PLC中，最终完成了系统的控制要求。 　　关键词：数控轧辊；840D系统；S7-300 　　中图分类号：TG596 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2015）18-0007-02 　　1 轧辊的分类及用途 　　轧辊在生产工艺过程中是非常重要的一个环节，通过轧辊可以使金属产生塑性变形，它是决定轧机的效率和轧材质量的重要消耗部件。 　　1.1 轧辊的分类 　　当钢材通过一对轧辊机器的压力后，能够使钢材特性变得均匀，能够承受轧制时的动载荷、摩擦和温度的影响。 　　轧辊有很多种分类方法，按照辊身形状可以分为非圆柱形和圆柱形两种，非圆柱形用于管材生产，而圆柱形多用于板材、带材和线材生产；按照是否与工件接触可以分为支撑轧辊和工作轧辊，支撑轧辊主要置于工件侧面，起支撑作用，并能够增加工作轧辊的刚度和强度，工作轧辊是与轧件直接接触的。 　　按照轧材品种的不同，可以分为板带轧辊、线性轧辊和轨梁轧辊；按照轧件状态可以分为热轧辊和冷轧辊。 　　1.2 轧辊的用途 　　轧辊车床用于加工轧辊，属于重型机械加工装备，广泛应用于钢铁、橡胶、造纸、冶金等行业。根据驱动方式的不同，可以分为普通驱动轧辊车床和数字化驱动轧辊车床。普通轧辊车床采用传统的继电器控制，且加工困难，需要大量的人力和物力，降低了效率。数控轧辊车床以数字控制为基础，实现高度自动化，提高了效率，降低了成本，它涉及机械加工、电气自动化控制、液压控制一体化、机械传动等领域，工作柔性大、操作方便，但故障判断和排出相对比较困难。现在数控轧辊车床已经被广泛使用。为了适应轧辊产量的高速增长，对轧辊制造工艺提出了更高的要求。本文针对轧辊制造的稳定性和高效性的特点，设计一套基于西门子840D数控系统为控制核心，配以S7-300PLC电气控制模块，6RA70和AD4I组成的直流主轴伺服驱动系统，611D和IFT6组成的用于刀架和托板系统的交流伺服驱动系统，再通过软件编程调试，最终完成本系统的设计。 　　2 数控轧辊车床的基本概述 　　在机械制造中，加工轧辊对设备的要求非常高，加工也相当困难，随着机械行业自动化程度的不断提高以及数字化和智能化的发展，大大推动了数控轧辊车床的发展，在加工轧辊设备中占的比例也越来越大，提高了轧辊加工的工作效率，因此数控轧辊车床对于轧辊的制造具有巨大的推进作用。 　　数控轧辊车床主要由四部分组成：控制介质、数控系统、伺服系统和机床本体。 　　控制介质反映了数控加工的全部信息，起到了人与数控轧辊车床之间桥梁的作用；数控系统是控制核心部分，主要由四部分组成：监视器、主控系统、可编程控制器和输入输出接口，能够通过数字指令实现机械设备的动作控制。 　　伺服系统是连接数控系统和机床本体的桥梁，主要包括三部分组成：驱动控制系统、伺服电动机和位置、速度反馈系统。 　　驱动控制系统主要控制伺服电动机的运行，伺服电动机是执行部件，其反馈装置能够实时检测工作台的位置，最终实现位置、角度和速度量的控制；机械本体主要包括机械传动机构、工作台、床身及立柱等部分组成。 　　3 数控轧辊车床的硬件设计 　　本文设计的数控轧辊车床控制系统主要由机械和电气两部分组成。由托板移动轴（Z轴）、刀架移动轴（X轴）、工件旋转轴（C轴）组成的运动轴部分构成了数控轧辊车床的机械运动部分，还包括主传动链、滚珠丝杠、自动换刀装置和液压系统等部分。电气部分主要由数控系统、PLC、直流驱动控制器、直流电机、刀架及托板驱动器和模数转换器组成，系统硬件结构如图1所示。 　　数控伺服系统采用西门子公司的840D型号，该系统采用32位微处理器，用于复杂零件的加工，其主要由电源模块、数字控制单元模块、主轴驱动模块（MSD）以及进给驱动模块（FDD）。四个模块通过设备总线及圆电缆连接。 　　数控轧辊车床的电气控制部分主要采用PLC控制，来取代传统的继电器控制，实现本系统中位置X轴和