基于模糊自适应控制三相PWM整流器研究.docVIP

基于模糊自适应控制三相PWM整流器研究 　　摘 要：三相电压型 PWM 整流器一般采用传统双闭环PI控制策略，而PI控制参数是在特定条件下整定的，在负载变化和扰动较大的情况下系统适应性差，难以取得良好的控制效果。结合自适应的控制思想，在PI控制的基础上，提出了一种新型的控制方法，即在电压外环采用模糊自适应PI控制，电流内环采用前馈解耦的控制策略。仿真结果表明这种控制方法适应性强，具有良好的动态性能。 　　关键词：PWM整流器；模糊自适应；负载扰动 　　中图分类号：TM461 文献标志码：A 　　Research on Three-phase PWM Rectifier Based on 　　Fuzzy Adaptive Control 　　YANG Xiao，FANG Ji-cun，LIU Chuan-liang 　　（Jiangsu Automation Research Institute，Lianyungang， Jiangsu 222000，China） 　　Abstract：As the three-phase voltage-type PWM rectifier （VSR） using traditional PI control strategy is difficult to obtain good control effect in the case of large disturbance and load a broad range of mutations.Basis on the traditional double closed-loop PI control strategy，combined with adaptive control ideas，a new control method is proposed in this paper，which is that PI control and fuzzy control will be applied to outer loop control of the voltage，and the inner loop current control use feed forward decoupling control strategy.The simulation results show that the control method is fast response and strong adaptability， and has good dynamic and static characteristics. 　　Key words：PWM rectifier；fuzzy adaptive；load disturbance 　　1 引 言 　　随着电子技术的飞速发展，PWM整流电路由于功率因数高，谐波含量低等优点已经逐渐取代传统的不控整流电路，如二极管整流和晶闸管整流电路[1]。而具有输入电流连续，输出电压稳定可控，可单位功率因数运行等优点的三相PWM整流器更是近来研究的热点[2]。一般而言，整流器想要获得良好的性能，对其采取合适的控制才是关键所在。三相PWM整流器一般采用传统的双闭环PI控制器，而PI参数是在特定条件下整定的[3-5]，在负载大范围变动或者扰动较大时控制精度不高，系统特性变差。还有学者将基于反馈线性化的极点配置方法应用于双闭环控制器中[6]，也取得了较好的效果，但系统参数发生变化时，PID参数不能适应这些变化，使得系统的性能变差。文献[7]采用基于零极点配置状态反馈的无差拍控制方法，文献[8]采用电压外环，功率内环的控制的控制策略，并在内环采用滑模变功率控制，上述所提的控制策略都能在不同程度上改善整流器的性能，但是在参数发生变化时，这些方法的性能都会变差，文献[9]采用模型预测控制方法设计的控制器，但在预测模型的参数不确定时，系统性能也将变差。 　　在分析三相PWM整流器的拓扑结构的基础上，提出了一种新型的控制策略，结合传统PI控制和模糊自适应控制各自的优点，应用于电压外环控制中，电流内环则采用前馈线性解耦控制。考虑到整流器运行过程中负载等电路参数会随运行情况变化而变化，这种控制策略能根据系统的运行状态实时的调整控制参数，不仅能提高直流侧的电压精度以及抗扰动能力，而且在负载变化时，具有更好的适应性。 　　2 三相PWM整流器拓扑结构及数学模型 　　三相PWM整流器的电路拓扑结构如图1所示，其中ea、eb、ec为三相电源电压，Udc为输出直流电压，Ls为交流输入滤波电感，R为交流侧的等效电阻，C为输出滤波电容以及直流侧负载RL。 　　Si（i=a，b，c）表示三相PWM整流器的开关状态，其中S