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基于激光扫描物体变形监测方法研究 　　【摘要】 根据各行业的技术需求，特别是建筑业物体或建筑物的变形监测，结合现代激光科技的发展，提出了利用激光扫描技术进行物体或建筑物数据的获取思路、精度研究和数据处理、分析等，经实践研究，预见了激光扫描技术在今后的应用前景。 　　【关键词】 激光扫描；物体；变形监测 　　引言 　　激光扫描技术是通过内部的激光脉冲发射器向目标物发射激光脉冲，经过反光镜的旋转，发射出的激光脉冲扫过被测目标信号接收器接收来自目标物体所反射回来的激光脉冲，通过每个激光脉冲从发出到被测物表面返回仪器经过的时间来获得被扫描物体到扫描中心的距离，同时用扫描控制模块来控制和测量每个激光脉冲的水平扫描角和竖向扫描角，然后处理软件算出被测多点的相对三维坐标即云点[1]，进而转换为绝对坐标系中的三维空间位置坐标和三维模型。 　　一、对建筑物进行变形监测的原因 　　建筑物的建址是比较复杂的，其变形原因不是单一的，通常都是由于综合多种因素造成的。（1）资料欠缺。没有实际的工程地的水文地质资料，仅仅只是参考相邻场地的地质情况来推测数据。并且为了节约时间和资金没有钻足够的钻孔，或钻的深度不够，对复杂地层的变化没有切实的掌握；（2）建筑物自身的原因。随着时间的推移，建筑物自身的荷载大小、结构类型、高度及其动荷载等的变化引起建筑物的基础变形。（3）基础施工达不到设计的要求和规范，存在着客观误差。施工验槽（坑）时没有进行土体原位试验，只是凭着经验来判断，使建筑物未落在设计的持力层上。灌注桩的桩基清理的不彻底，施工不规范都会影响建筑物的变形监测。（4）众多其他因素。例如建筑物周围的施工影响、周围物体的扰动等等。 　　二、建筑物变形监测的分析 　　在一般情况下，在一段时间内测定建筑物及其地基在建筑物本身的荷载或受外力作用下所产生的变形量及其数据的分析和处理的工作内容包括沉降、位移、倾斜、风振、挠曲等变形监测项目。这样做的目的是监视建筑物在施工过程中和竣工以后，投入使用中的安全情况。并验证地质勘查资料和设计数据的可靠程度，以及研究建筑物变形的原因和规律，从而改进设计理论和实践方法。 　　现针对激光扫描建筑物变形监测进行研究。 　　（1）激光扫描的特性 　　①穿透性。激光是具有一定的穿透性，可以穿透不算太浓密的植被等从而到达目标实体的表面来瞬间获取目标实体的表面存在的大量点云信息，这些点云信息能够描述目标表面的不同层面的几何信息。②实时性和动态主动性。地面的激光扫描系统是通过发射激光信号，经过反射棱镜发射和接收发射回来的激光信号来获取目标实体的信息，这样可以不受外部光照、气压等自然条件的限制，从而达到全天进行实时监测的目的。③密度大、精度高。激光扫描测量技术可以快速的获取大面积的目标空间信息，通过对目标的直接扫描来描述目标实体的特征，使用浓密的格网和点阵来获取目标信息，采样点之间的间距是很小的。④数据采样快。可以迅速准确的获取大面积目标实体的空间信息。应用激光扫描测量技术进行目标实体空间三维信息的获取速度很快并且贴合实际情况，可以实时的测定实体表面的三维信息，进而应用到建筑物变形监测中。⑤激光扫描的非接触性。激光扫描系统是通过发射脉冲信号和接收被测物体反射回来的脉冲信号对目标表面的形态信息进行获取和测量的。因此在这过程中是不需要人为的接触被测量的物体，使得这项技术可以广泛的应用与危险领域以及测绘人员不可达到的位置进行测量。 　　（2）激光扫描在监测过程中存在的误差 　　在使用激光扫描技术对建筑物进行变形监测时，是会出现一定的系统误差和偶然误差。系统误差是激光扫描技术在应用过程中不可避免的，这是由于机器在使用过程中受使用条件的约束而导致的误差，然而偶然误差则是测量人员在使用激光扫描技术中所产生的误差。这些误差一般包括是有仪器产生的系统误差、建筑物产生的测量误差及自然环境产生的测量误差等等，下面就让我们实际看一下激光扫描技术在应用过程中产生各种误差的因素是什么[2]。 　　①建筑物的自身特性造成的测量误差 　　在对建筑物进行激光扫描时，建筑物的自身是存在着一些特性，例如建筑物表面的光滑程度以及建筑物在施工过程中所产生的倾斜程度等特性，都会影响到激光扫描仪测量数据的准确性。当建筑物与扫描光束之间的夹角比较小时，在仪器中显示出来的数据就会失真，如果建筑物表面比较粗糙时，三维激光扫描仪发出的扫描光束将会发生漫反射，导致反映在三维激光扫描仪上数据与事实不符。 　　②仪器产生的系统误差的因素 　　激光扫描仪在使用的过程中，扫描仪在使用时内部的各个零件间出现的测距和测角的误差即为仪器使用中产生的系统误差。 　　测距误差主要是因为激光在测距的过程中会带来不可避免的误差，尤其是在对激光脉冲回波信号进行分析处理的过程中，由于中激光扫描