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基于物联网技术实验仪器智能管理平台设计 　　摘 要：随着物联网技术的快速发展，它逐渐被应用于各行各业，甚至人们的生活中。本设计是把物联网技术应用于实验仪器智能化管理上，以移植了嵌入式Linux系统的主板为管理平台；向下通过RS232、485、USB、WLAN等接口，连接到各种电子实验仪器，根据仪器厂家提供的通信协议与仪器通信，操作和控制仪器；向上由局域网或无线传输模块，根据定义的通信协议，与PC客户端交互，实施授权管理和状态检测。该设计提出了一种新的思路，或为今后实验室仪器智能化管理提供一定的参考价值。 　　关键词：嵌入式 ARM Linux操作系统 数据结构 Linux网络编程 串口通信 　　中图分类号：TP399；TN91 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2015）12（c）-0018-02 　　“物联网概念”是在“互联网概念”的基础上，将其用户端延伸和扩展到任何物品与物品之间，进行信息交换和通信的一种网络概念。物联网技术现已广泛应用于医疗、交通、工业、农业、环保等各行各业，并广泛惠及民生。 　　目前本科阶段学生实践能力的培养主要是在院校实验室内进行，各院校为紧跟社会需求，在学生实践能力的培养上花费了大量人力和物力，采购了大量的实验器材，但往往器材采购后，由于人力有限，加上不能对设备直接进行实时管理，资源利用率并不高，只有为数不多的实验室对部分学生开放，而且需要配备相当的人力。通过引入最新的物联网技术，构建一个实验仪器智能管理平台系统，通过这个平台，可以实时的监控到仪器的使用状况，可以根据这些数据，合理的调配实验室资源、及时报告存在故障的仪器、认定仪器损坏的责任，最终达到减少人力投入和提高使用效率的目的。 　　1 硬件设计要求与方案选择 　　该设计主要的硬件选择就取决于采用何种芯片的开发板平台，选择的要求如下： 　　（1）能够移植Linux系统。 　　（2）NANDflash不小于2 G。 　　（3）外设接口，如USB、RS232、485、CAN、WLAN等接口要尽可能的多。其他不必要的接口，如LCD、LVDS、TFT、HDMI等显示接口要尽可靠裁剪，避免浪费资源。 　　（4）易于开发，选用的开发板要有可靠的可以开发手段，如程序开发工具、仿真调试手段等。另外，还需要有完备的技术资料。 　　（5）选用的开发板平台，要实用，但价格不能太昂贵。 　　鉴于以上的要求，首先考虑ARM系列开发板平台，虽然最新的Cortex系列应用广泛，但考虑到开发难易度，价格因素，该设计选择了一款以ARM11芯片（三星S3C6410）作为主处理器的嵌入式核心板Tiny6410。 　　2 嵌入式Linux系统移植 　　2.1 移植重难点分析 　　移植的重难点在于需要耐心地去配置新的系统。选取需要的源代码，编译成可执行文件，使其能启动所用的主板。u-boot主要配置包括工程配置和代码移植。工程配置目的是使u-boot能够支持主板，需要添加所用主板的配置信息到u-boot工程，关键要添加主板配置文件、主板目录文件；代码移植的目的是为了添加和修改我们所需要的源代码，使这个通用的u-boot能够更好地支持我们主板的芯片，能够启动它[1-2]。 　　2.2 移植步骤 　　首先搭建交叉编译环境，交叉工具链为arm-linux-gcc-4.5.1。然后再根据需要配置编译u-boot、kernel、rootfs文件系统，经编译和执行生成得到u-boot.bin、zImage、ramdisk.img文件，再通过u-boot下载到FLASH上完成整个烧写，启动系统。 　　3 软件系统设计 　　此管理平台核心为各软件模块的设计，以RS232作为数据传输，网关服务器作为桥梁、PC作为客户端，实施监控与管理。 　　3.1 USB-RS232驱动加载 　　内核模块有动态与静态加载，由于驱动模块加载到内核会一直用到，不存在卸载，且方便使用、节省内存空间，所以选择静态加载方式[3]。 　　3.2 网关服务器程序 　　ARM11开发板作为主要控制平台，它的主要功能有两个，（1）通过不同的接口，与各种仪器进行通讯，获取我们需要的数据，并存储起来；（2）通过TCP/IP协议与客户端进行交互，交流信息。 　　根据网关服务器要实现的功能，把编写代码分为3个模块[4]，各模块之间的关系如下图所示，3个模块文件中串口配置文件和数据存数文件是被主程序调用的，主程序模块是现实服务器功能的核心。 　　如下图所示，服务器端程序启动后，在主程序中，先创建链表[5-6]，为后面存储数据做准备；再初始化串口，创建两个线程，最后一直向串口中写数据；在主程序中创建的线程，一个实现TCP服务，一个监测，读串口数据。在TCP服务中，实际是一个用sele