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基于网络步进电机驱动硬件设计 　　摘 要：采用FPGA作为处理核心，连接IEEE1394接口及步进电机驱动器，从而完成用一个PC机接口控制多台步进电机的工作，合理利用资源及简化周边线路。 　　关键词： IEEE 1394；FPGA；串行总线 　　中图分类号：TP273 文献标识码：B 　　 　　Web-based Stepper Motor Drive Hardware Design 　　 　　XIA Ming-li, YANG Yong-yue 　　(School of Instrument Science and Opto-electronics Engineering, Hefei University of Technology, Hefei Anhui 230009, China) 　　 　　Abstract: Using FPGA as the processing core, connecting IEEE 1394 interface and stepper motor drive, thus completing the drive with a PC interface to control multiple stepper motors work, rational use of resources and simplification of the surrounding lines. 　　Keywords:IEEE 1394; FPGA; serial bus 　　 　　引 言 　　 　　 现今，随着科技的发展，现代工业现场常用的轮廓测量系统对测量通道及测量速度、系统可靠性、实时性、数据传输速率提出了更高的要求，原先常用的RS-422/RS-485、CAN总线已经难以满足现代化工业现场的需求[1]。 　　 IEEE 1394总线是一种迄今为止最快的高速串行总线，最高的传输速度为400Mbps，对于各种需要大量带宽的设备提供了专门的优化，接口可以同时连接63个不同的设备。IEEE 1394同USB一样，支持带电插拔设备。IEEE 1394支持即插即用，现在的WIN98 SE、WIN2000、WIN ME、WIN XP都对IEEE 1394提供了很好的支持，在这些操作系统中，用户不用再安装驱动程序也能使用IEEE 1394设备[2]。 　　 火线（IEEE 1394）支持的传输速率有100Mbps、200Mbps、400Mbps，将来会提升到800Mbps、1Gbps、1.6Gbps。不需要控制器，即可实现对等传输，最大连线4.5m，大于4.5m可采用中继设备支持，同样支持即插即用。除此之外，还有即时数据传输、驱动程序安装简易、1394接线可提供电源、通用I/O连接头、点对点的通讯架构等优点。多台设备可以通过树状或菊花链状拓扑连接到网络中，并共享总线传输带宽。与USB 2.0相比，IEEE l394总线具有挂载的设备更多、允许多主设备、主设备负担小，并且可通过光电隔离提高可靠性等优势[3]。我单位开发的轮胎轮廓在线测量仪器，采用基于1394网络的步进电机驱动器，很好地满足了工业现场的实时要求。 　　 　　1系统方案 　　 　　 本设计采用FPGA作为处理核心，1394接口采用驱动芯片进行驱动，由于此处是控制步进电机的运动，数据的流通不是很大，FPGA内部存储器满足要求，故此处没有配备外部存储器，整体结构图如图1所示[4-6]。 　　 1394驱动芯片选用TI公司的物理层和链路层综合控制芯片TSB43AA82A，它兼容IEEE 1394-1995和IEEE 1394a-2000规范，集成了两个支持400Mbps传输速率的物理层端口，提供了8/16位的数据/地址复用MCU接口，支持异步数据传输。 　　 FPGA选用Xilinx公司低成本的Spartan-3系列芯片XC3S200，支持24种I/O标准，拥有200K系统门数，高达216K块RAM和高达30K的分布式RAM。 　　 此设计主要对1394前端模块进行设计[7]。 　　 　　2模块设计 　　 　　2.1电源模块 　　 本设计中主要采用+5V直流供电，1394驱动芯片TSB43AA82A用到3.3V和1.8V两种电源，FPGA芯片XC3S200用到3.3V、2.5V、1.2V三种电源。故在此处，首先将交流电经过LM7805转换成+5V直流电，然后再由+5V直流电转换成相应的电压。电路图如图2所示，1.2V电压的获得直接将（b）图中的R7短路即可[8]。 　　 　　2.2FPGA的配置 　　 由于FPGA是SRAM型结构，本身并不能固化程序，因此FPGA需要一片Flash结构的配置芯片来存储