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基于虚拟现实技术电力统一监控平台 　　摘 要 　　由于无人值守变电站越来越多，这对电力管理部门在技术和管理上都带来了新的挑战。无人值守变电站的自动化、智能化的程度越来越高，各种在线监控系统也越来越多，对于信息化管理的要求也更高。因此亟待需要一个统一监控平台将电气设备、环境、图像、各种报警装置全方位直观展现，以便管理操作人员能快速、直观、便捷的查看到所需的实时或历史数据。本项目即是针对以上所列出的无人值守变电站运行管理的新挑战，通过基于虚拟现实（VR）技术的变电站远程统一智能监控平台的应用研究，来提高无人值守变电站的运行管理水平。 　　【关键词】虚拟现实 电力 智能 监控平台 　　1 引言 　　随着电力自动化技术的快速发展，越来越多的常规变电站改造为无人值守变电站，无人值守变电站的电压等级和范围越来越广，成为未来发展的必然趋势。在常规变电站改造为无人值守变电站以后，它实现了变电站运行的自动化、精度化，确保了对变电站事故的处理效率和准确性，进一步保障了系统安全，减少了人员的误操作，减少了大量的运行值班人员，提高了劳动生产率，降低了成本，带动了企业科技进步。 　　但是无人值守的模式无论是在技术上还是管理上都对原有的模式带来了新的挑战。无人变电站的电压等级各站有所不同，设备型号复杂，对于管理运行人员熟悉设备的运行、维护和操作的要求高。并且无人值守变电站的自动化、智能化的程度越来越高，各种在线监控系统也越来越多，对于信息化管理的要求也更高。因此亟待需要将不同监控系统按照设备的真实场景进行统一、整合、分析，电气设备、环境、图像、各种报警装置能全方位直观展现，以便管理操作人员能快速、直观、便捷的查看到所需的实时或历史数据。 　　2 项目内容 　　本项目即是针对以上所列出的无人值守变电站运行管理的新挑战，通过基于虚拟现实（VR）技术的变电站远程统一智能监控平台（以下简称“平台”）的应用研究，来提高无人值守变电站的运行管理水平，如图1所示。 　　2.1 平台的功能 　　2.1.1 真实三维再现变电站场景 　　直观再现变电站的建筑、主控室、开关室及环境场景； 直观显示电气一次部分以及电气部分的实际连接；直观显示开关柜的位置、外观 ； 直观显示辅控设备的现场安装位置。 　　2.1.2 集中展示设备工况 　　3D实景中沉浸、快速、便捷地查看任意电气设备的相关数据、数值、图像，并可进行历史变化趋势的对应分析、判断。 　　与Scada系统融合――实时展示电气设备的Scada遥测、遥信数据，并统计开关跳闸次数、变压器调档次数及瓦斯保护动作次数； 　　与图像监测系统融合――实时显示现场监测图像； 　　与在线测温系统融合――实时显示在线温度； 　　与现场巡检系统融合――展示设备巡检历史记录。 　　2.1.3 自动灵活查看实时图像 　　双击场景中的设备，图像设备自动进行转向、对焦，颠覆传统人工查找摄像机、转动云台、聚焦等一系列繁琐动作；无需查找图像设备，可快速、便捷、准确地进行对应设备的远程外观察看、拍照、热红外成像测温、热红外拍照等一系列动作，并智能生成人性化的记录、报告等。 　　2.1.4 设备异常告警 　　整个三维场景中，每个设备模型会随着实时采集来的数据，智能判断设备工作状态是否正常；对于出现异常的，三维场景会自动将设备渲染成告警模式并定位，不断提示操作人员及时排除故障；解警后，可在设备数据面板中查看历史告警记录。 　　2.1.5 远程巡视 　　设定所需巡检的设备点以及关注的数据量、视频图像外观、热红外成像等必要的巡检信息，系统自动生成巡检路径；巡视人员通过平台随机或定时进行远程巡检，当进入已设定的巡检设备点时，系统将相关的设备相关在线监测数据，进行集中展示；对实时巡检的结果、过去时间短的变化趋势等进行正常与否进行巡视、判定，形成远程综合分析巡检结果记录，如图2所示。 　　2.2 基于虚拟现实（VR）技术实现的变电站远程统一智能监控平台的特点 　　2.2.1 直观逼真 　　虚拟现实是人们通过计算机对复杂数据进行可视化、操作以及实时交互的环境。本平台中将通过三维模型忠实逼真地再现了安阳市北郊变电站场景，产生了沉浸式的交互环境。 　　2.2.2 统一管理 　　基于虚拟现实（VR）技术实现的变电站远程统一智能监控平台可融合各种平台系统，展示其相应数据或图像，如Scada电气数据（遥信、遥测数据）、在线测温数据、辅助监控系统的视频图像等。 　　2.2.3 智能监控 　　基于虚拟现实（VR）技术实现的变电站远程统一智能监控平台融合数字视频监控、RFID无线识别、智能门禁、智能报警等多种监控方式： 　　整个三维场景中，每个设备模型会随着实时采集来的数据，智能判断设备工作状态是否正常。对于出现异常的，三维