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基于虚拟现实技术输配电仿真培训系统教学 　　摘要：随着我国经济的飞速发展，我国电力建设日新月异，新的电压等级不断涌现，输（配）电线路里程数的不断增加，运行检修是保证电力设备安全可靠运行的重要环节，带电作业已成为电气设备的常用检修测试方法之一，针对输电线路带电作业培训中遇到的问题，本文设计了基于虚拟现实技术的输电线路带电作业仿真系统，结合带电作业项目案例，挑选输电、配电、关键技术等经典案例进行虚拟仿真培训。此系统，在帮助学生了解实际的带电作业知识前提下，能使学生获得高度仿真的操作体验。 　　关键词：带电作业 虚拟仿真 高压输配电 教学实践 　　1 概述 　　带电作业作为保障线路运行可靠性的重要手段，是一项危险性较大、操作安全水平要求较高的特殊工种，要求作业人员在具备扎实的带电作业理论知识和良好的技术水平的基础上，具有很高的熟练程度。对作业人员要进行有效培训。传统的培训方式是通过理论讲解、多媒体课件等教学形式，同时组织学生到现场进行实践教学、现场观摩。由于实际电路存在诸多安全隐患，且易受到天气、场地、设备等诸多因数的限制，学生实际动手操作机会较少，可供学生学习、识别的典型故障、缺陷类型有限，因此，难以达到很好的培训效果。为了消除带电作业人员对带电设备的恐惧，提升带电作业人员的操作技能，增强带电作业人实际操作能力，针对输电线路带电作业培训中遇到的问题，本输配电带电作业三维仿真培训系统，通过真实的还原作业场景，覆盖典型的带电作业项目，设计了基于虚拟现实技术的输电线路带电作业仿真系统，并对系统实现过程中的关键技术进行分析，配合相应硬件设备建立了仿真培训系统。 　　虚拟现实技术（Virtual Reality），又称灵境技术，是20世纪末兴起的一门崭新的综合性信息技术。它的兴起，为人机交互界面的发展开创了新的研究领域。这种技术的特点在于，计算机产生一种人为虚拟的环境，这种虚拟的环境是通过计算机图形构成的三度空间，或是把其它现实环境编制到计算机中去产生逼真的“虚拟环境”，从而使得用户在视觉上产生一种沉浸于虚拟环境的感觉。这种技术的应用，改进了人们利用计算机进行多工程数据处理的方式，由于这是一种省钱、安全、有效的培训方法，现在已被推广到各行各业的培训中。目前，虚拟现实已被推广到不同领域中，在科技开发上、商业上、医疗上、娱乐上等得到广泛应用。本文采用虚拟现实技术，建立起输电线路带电作业的仿真培训系统，通过模拟现场作业环境和操作流程，实现基于计算机的仿真培训系统，使学生在虚拟现实的环境中形象、直观地了解并掌握标准的输电线路带电作业方法。 　　2 高压输配电带电仿真实训的内容 　　2.1 关键技术仿真 　　2.1.1 关键技术仿真的实现 　　目前，带电作业施工的操作培训是基于实物进行的，由于高压导致一定的危险性存在，为了培训操作者的每一步操作都符合规范，使用虚拟操作技术与电路仿真技术相结合，可以建立虚拟的作业工具和绝缘工器具机械的使用方法。本文中，每项关键技术都是根据在网运行的线路为依据，按照国家电网公司配电线路带电作业操作手册，使用三维技术再现带电作业中，以各种关键技术工作为作业背景，演示操作流程和方法，以达到培训的目的。虚拟仿真技术的合理应用与带电作业施工是密不可分的，关键技术项目有很多：打绳结、进工位、绝缘斗臂车、110-220kV更换绝缘子等。 　　2.1.2 关键技术仿真的具体项目 　　本文结合带电作业项目案例，仅以关键技术之进入工位为例。本项目以在带电作业施工中在进入工位的时候为作业背景说明利用登高板、脚扣、绝缘斗臂车、绝缘平台、绝缘硬梯进入工位时的使用方法。利用虚拟仿真技术，再现各种工具进入工位时的背景，使用前的准备、检测以及操作步骤。利用立体环幕使学生犹如身临其境，演示完毕，学生再在台式训练仪上模拟考试，模拟进入工位的操作步骤，针对进入工位的注意事项，编辑成若干题目，使学生能掌握正确操作方法而杜绝有可能产生的意外。比如：登高板挂钩时必须正勾，切勿反勾，以免造成脱钩事故；使用脚扣进入工位时，雨天或冰雪天不宜登杆，容易出现滑落伤人事故等等。 　　2.1.3 拓展项目 　　利用虚拟操作技术还可以检测安全带、登高板的质量，用人体作冲击荷载实验，检查登高板是否安全可靠，同时对安全带也可用人体作冲击荷载实验。另外，某类作业工具有新款推出时，如斗臂车，可以模拟斗臂车启动，并工作一个循环，检查是否有液体渗出、液压缸有无渗漏、异常噪声、工作失灵、不稳定运动、撞击或其他故障。 　　2.2 配电线路、输电线路仿真 　　2.2.1 配电线路和输电线路仿真的必要 　　电力线路主要分为配电线路和输电线路两种，随着供电质量要求的不断提高，输、配电线路设备实际利用小时数已成为输、配电线路的一项重要考核指标，带电作业已成为输、配检修