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大型塔式起重机起升调速方法对比 　　摘 要：主要对大型塔式起重机起升调速方法展开了探讨，简单介绍了起升机构，系统分析了调速方法，并详细比较了不同的起重机起升调速方法，以期能为有关方面的研究提供有益的参考和借鉴。 　　关键词：塔式起重机;调速方法;房屋建筑;起升机构 　　中图分类号：TH213.3 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2015.14.116 　　 　　 大型塔式起重机作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送、建筑构件的安装，对起升调速有极高的要求。为了使大型塔式起重机的起升速度更为理想，对大型塔式起重机起升调速方法进行了对比。 　　1 起升机构简介 　　 为了适应高层、超高层建筑和各类设备的安装需要，塔式起重机（以下简称“塔机”）必须具有较大的起升高度。在塔机吊装过程中，为了提高工作效率，一般要求吊钩在轻载和空钩时可快速升降。因此，起升机构必须具有一定的调速范围。 　　2 调速方法分析 　　 起升机构的传动简图和绕绳示意图如图1和图2所示。 　　图1 起升机构传动简图 　　图2 绕绳示意图 　　 由以下计算公式： 　　 n=int，nt=va/（pD），va=av. （1） 　　 可知起升速度为： 　　 （2） 　　式（1）（2）中：n为电动机转速;i为减速机传动比;nt为卷筒转速;va为钢丝绳出卷筒速度;D为卷筒直径;a为滑轮组倍率。 　　 确定一个完整的传动系统后，卷筒直径D是不变的，能改变的是电动机转速n、减速机传动比i和滑轮组倍率a. 因此，与之对应的调速方法有3种，即电气调速、减速机调速和滑轮组变倍率调速。 　　2.1 电气调速 　　 电气调速是通过改变电动机输出转速方式改变起升速度的方式。电气调速的方法很多，根据电动机的工作原理，电气调速可分为直流电动机调速和交流电动机调速。 　　2.1.1 直流电动机调速 　　 直流电动机的稳态转速公式为： 　　 （3） 　　式（3）中：n为电动机转速;U为电枢电压;I为电枢电流;R为电枢回路总电阻;Ke为电动势常数;Φ为励磁磁通。 　　 由式（3）中的参数可知，直流电动机调速有3种方法，即弱磁调速、调压调速和串阻调速。 　　2.1.2 交流电动机调速 　　 交流电动机的稳态转速公式为： 　　 （4） 　　式（4）中：n为电动机转速;f为供电电源频率;p为电动机极对数;s为电动机的转差率。 　　 由式（4）中的参数可知，交流电动机调速也有变频调速、变极调速和变转差率调速3种方法。 　　 在塔机的起升调速中，直流调速最常用的为调压调速，交流调速最常用的为变频调速，这两种方法的特点是调速范围大、可实现无级调速。 　　 在额定转速以上变速时，电动机的输出转速不应过高，输出转速不能超过联轴器、减速机的允许转速。变频调速的情况下，在同等功率、低频、低转速下，如果需要输出大扭矩，则电动机的机座号会过大，成本也会提高。因此，大范围的电气调速只适合在中、小功率的起升机构中应用，电动机输出转速可变化50倍;大功率的起升机构中电动机的调速范围只有2倍左右。 　　2.2 减速机调速 　　 减速机调速通过改变减速机的传动比改变起升速度，这类减速机有电磁换挡减速机、电液换挡变速箱等产品。 　　 电磁换挡减速机依靠电磁离合器换挡改变减速机的传动比，一般只设置2挡，不能带载变换离合器挡位。 　　 电液换挡变速箱设置在电动机与减速机之间，通过电控液压，可使离合器换挡，从而改变减速机的传动比，并可设置多个挡位，带载变换离合器挡位。 　　 电液换挡变速箱的优点是变速范围较大;缺点是成本高、检修维护烦琐。 　　2.3 变倍率调速 　　 变倍率调速通过改变滑轮组倍率来改变起升速度。轻载高速时用小倍率，重载低速时用大倍率。变倍率调速根据操作方式分为手动换倍率和自动换倍率两类。 　　 在通常塔机设备中，滑轮组倍率变化较少，一般在两种倍率之间变换，比如在1/2倍率、2/4倍率之间变换。其经济性高，但多数塔机需要人工换倍率，操作不便。 　　 为了保证机构传动的稳定性、减少振动，不宜使卷筒的转速过高，即钢丝绳出卷筒的线速度不宜过高。当通过电气或减速机调速的方法使卷筒转速接近极限时，只能采用减小滑轮组倍率的方法提高起升速度。 　　3 调速方法对比 　　 电气调速、减速机调速和变倍率调速各有优缺点，可根据需要应用在不同的场合。三类调速方法的对比如表1所示。 　　4 实例 　　 某类型塔机的最大额定起重量为